Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahme- Und Bedienungsanleitung Seite 40

40/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
4 BODAC Menübeschreibung
Modus
Nullpunkt
Auflösung
Nullpunkt Modus
Zero Kanal
Richtung
Nullpunkt-Modus kann zusammen mit einem Null-Impuls vom Geber verwendet wer-
den. Diese Signale werden UND-verknüpft.
ART Hier wählen Sie den verwendeten Gebertyp aus. Geberkanal A und Kanal B Fehler
sind nur aktiv, wenn Differenzial ausgewählt ist.
Bedingung
5V TTL
DIFFERENZIAL 5V
24V TTL
Mit dieser Auswahl wird festgelegt, ob der Geber eine oder zwei Informationsspuren
verwendet.
Bedingung
QUAD
SINGLE
Mit diesem Parameter wird eine Nullpunktreferenz angegeben. Die Istposition könnte
über das Prozessdatenfenster ausgelesen und der Wert in den Offset gegeben wer-
den. Dies würde einen bekannten Ausgangspunkt ergeben.
Dieser Parameter gibt die Auflösung des Gebers in CTS/Unit an.
Im Nullpunkt Modus wird festgelegt, ob die Nullpunktvorgabe über den diskreten Ein-
gang Nr. 5 oder über den Feldbus (Hardware-Option) vorgegeben wird.
Bedingung
Digitaler Eingang 5
Bus
Hier wird der Typ des Zero-Kanals festgelegt, falls der Geber einen Zero-Kanal be-
sitzt. Der Zero-Kanal wird immer mit dem Nullpunkt-Modus "und-verknüpft".
Bedingung
KEIN
STEIGENDE FLANKE Es wird die steigende Flanke des Zero-Kanals ausgewer-
FALLENDE FLANKE
Hiermit wird das Vorzeichen der Wegrückführung geändert.
Bedingung
INC
DEC
VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06
Beschreibung
Gebertyp mit einer Informationsspur (5V Signalpegel).
Gebertyp mit zwei Informationsspuren (5V Signalpegel).
Gebertyp mit einer Informationsspur (24V Signalpegel).
Beschreibung
Geber mit zwei Informationsspuren
Geber mit einer Informationsspur
Beschreibung
Die Nullpunkt-Vorgabe erfolgt über digitalen Eingang Nr.
5.
Die Nullpunktvorgabe erfolgt mittels eines Bits über den
Feldbus. Diese Option steht nur für eine HACD-DPQ mit
Feldbusschnittstelle zur Verfügung.
Beschreibung
Es wird kein Zero-Kanal verwendet.
tet.
Es wird die fallende Flanke des Zero-Kanals ausgewertet.
Beschreibung
Vorwärts-Zählimpulse inkrementieren das Istwertsignal.
Vorwärts-Zählimpulse dekrementieren das Istwertsignal.