Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ
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VT-HACD-DPQ RD 30146-01-B/08.07 Ersetzt: 11.06 Digitale Regelelektronik für elektrohydraulische Spritzgießmaschinen Inbetriebnahme- und Bedienungsanleitung...
2/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 Inhalt Einführung....................6 Allgemein ..................... 6 In diesem Dokument verwendete Zeichen und Symbole ......6 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen ..... 8 Allgemein ..................... 8 Die Systemkomponenten................9 Elektrischer und hydraulischer Montageplan..........10 Ablaufplan und Funktionsbeschreibung.............
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4/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 Loop Tuning ....................... 52 Kolben Konfig ......................52 2 Ventil/Bus Option..................... 52 Prozessanzeige......................53 Tip+ / Tip- ........................53 Bus Trigger......................... 53 Regler Struktur ......................53 Messbuchsen ......................54 Prozessanzeige......................55 Echtzeitoszilloskop .....................
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/112 Einstellung der Reglerparameter für Geschwindigkeit und Druck für den internen Modus ........................81 Einstellung der Reglerparameter für Geschwindigkeit und Druck für den Analogmodus84 2 Ventil/Bus Option..................... 87 Konfigurieren der Geschwindigkeit für Tippbetrieb............. 91 Reglerstruktur......................
Einführung Allgemein In diesem Handbuch lernen Sie kennen: Die digitale Reglerkarte VT-HACD-DPQ-1 für Spritzgießmaschinen Die Software BODAC (Bosch Rexroth Operator interface for Digital Axis Control- ler) Anwendungsbeispiele Sie erhalten Informationen über die Menüs und Fensterinhalte der Inbetriebnahme- software, deren Einstellwerte und Parameter.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/112 Einführung 1 Nach diesem Symbol finden Sie Verweise auf weiterführende Doku- mentationen. Warnzeichen Spezielle Sicherheitshinweise erfolgen an den jeweils relevanten Stellen. Sie sind mit den folgenden Symbolen gekennzeichnet. Allgemeine Gefahr. Dieses Zeichen steht vor Tätigkeiten, bei denen die Gefahr von Personen- und/oder umfangreichen Sachschäden...
8/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 2 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen Allgemein Der Einspritzprozess Die Funktion der Einspritzeinheit an einer Spritzgießmaschine ist, ein granulares Kunststoffmaterial aufzunehmen, es zu schmelzen und zu mischen (plastifizieren).
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/112 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen 2 Die Systemkomponenten Abb.: 1 Systemkomponenten Erforderliche Behälter mit Rückschlagventil Systemkomponenten 4/3-Wegeventil mit integrierter Elektronik und Q-Kolben Druckaufnehmer für Spannungs-/Strom-, Druckeingänge Wegaufnehmer für Positionsistwert Einspritzzylinder mit Schütte, Plastifizierungsschnecke und Hydromotor...
10/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 2 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen Elektrischer und hydraulischer Montageplan VT-HACD-DPQ Injection machine velocity analog +10 V user screens pressure analog parameter +10 V Enable DI 2 (Auto) DI 3...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 11/112 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen 2 Ablaufplan und Funktionsbeschreibung Intern oder Busmodus Injection Pack and Hold Pre-Decomp. Back Pressure Post-Decomp. DI 2 (auto) DI 3 (force transfer ) DI 4 ( inject )
12/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 2 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen in der Schnecke nach vorn befördert wird. Der Materialdruck an der Schneckenspitze drückt den Einspritzzylinder nach hinten. Eine steigende Flanke an Ausgang DO 6 (bei Einspritzposition) zeigt an, dass ausreichend Material für den Einspritzvorgang...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 13/112 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen 2 Die Maschinensteuerung sendet eine steigende Flanke an Eingang DI 3, um von geregelter Geschwindigkeit in gesteuerte Geschwindigkeit überzugehen. Die Druck- regelung bleibt aktiv.
14/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 2 Übersicht über Einspritzregelungen für Spritzgießmaschinen Vor-Dekompressionsphase Falls eine Vor-Dekompression erforderlich ist, sendet die Maschinensteuerung eine steigende Flanke an DI 8. Die HACD-DPQ schaltet in den gesteuerten Geschwindig- keitsmodus, und die Druckregelung wird abgeschaltet.
BODAC ist ein Softwaretool für die Inbetriebnahme. Es muss auf dem PC oder Laptop installiert werden, der für die Erstinbetriebnahme verwendet wird. BODAC steht für: Bosch Rexroth Operator interface for Digital Axis Controller für den Abgleich von Ein- und Ausgängen, Strukturierung der Regelung, Parametrierung, Prozessanzeige und Diagnose.
16/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 3 Bedienprogramm BODAC - allgemein Datei speichern Es wird empfohlen, den Parametersatz in einer Datei zu speichern. Dies ermöglicht Ihnen, den aktuellen Status der HACD-DPQ jederzeit wiederherzustellen. Einen Dateinamen zuweisen und den Ausgangsstnd speichern.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 17/112 Bedienprogramm BODAC - allgemein 3 Hauptmenü Nach Starten des BODAC-Programms erscheint das BODAC-Hauptmenü. Es enthält verschiedene Elemente, wie in Abb. 5, BODAC Hauptmenü, dargestellt. Es sind dies Die Titelleiste Die Menüleiste Die Symbolleiste Das HACD-DPQ Hauptmenü...
18/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 3 Bedienprogramm BODAC - allgemein Menüleiste Die Menüleiste enthält alle, in BODAC verfügbaren Menüs und Befehle. Folgende Menüs stehen zur Verfügung: Menü Datei Menü Controller Menü Ansicht Menü Konfiguration Menü Extras Menü...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 19/112 Bedienprogramm BODAC - allgemein 3 Der Befehl „Schreibe Parameter" sendet die aktuellen Daten (Parame- tersatz) von BODAC an den Arbeitsspeicher der HACD-DPQ. Der Befehl „Sichere Parameter im Speicher" sendet den Parameter- satz der HACD-DPQ vom Arbeitsspeicher in den Permanent-Speicher.
20/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 3 Bedienprogramm BODAC - allgemein Öffnet das Fenster „Status". Öffnet das Fenster „Loop Tuning" für internen oder Busmodus. Öffnet das Fenster „Loop Tuning" für den Analogmodus. Öffnet das Fenster „Ein/Aus Konfig".
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 21/112 Bedienprogramm BODAC - allgemein 3 Siehe Kapitel 4.2 „Lese Parameter“. Siehe Kapitel 4.2 „Schreibe Parameter“. Mit Klick auf dieses Symbol schreiben Sie nur den aktuell geänderten Parameterwert auf die Reglerkarte.
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22/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 3 Bedienprogramm BODAC - allgemein Das Drucker-Symbol in der Symbolleiste öffnet durch einen Mausklick das Windows-Systemfenster „Drucken". Das Hilfe-Symbol in der Symbolleiste erzeugt einen Hilfszeiger. Wenn Sie mit dem Hilfszeiger auf ein Parameterfeld klicken, wird die Hilfe zu...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 23/112 Bedienprogramm BODAC - allgemein 3 Das HACD-DPQ Hauptmenü Das HACD-DPQ Hauptmenü öffnet automatisch, wenn das Programm im jeweiligen Modus gestartet wird. Es enthält alle, für die Anwendung „Einspritzregelung für Spritzgießmaschinen“ erfor- derlichen Menüs, wie in Kapitel 4 beschrieben.
24/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 3 Bedienprogramm BODAC - allgemein DPQ Hauptmenü für Analogmodus Durch Anklicken des vorhergehenden Symbols, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet sich das Fenster „Hauptmenü HACD-DPQ“ ebenfalls. Eine Auflistung bestehender Kurztasten für die Symbolleiste ist in Kapitel 2.1 „Symbolleiste“...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 25/112 Bedienprogramm BODAC - allgemein 3 Feld „Profile“ für Intern- oder Bus-Modus Einspritzen Öffnet das Fenster „Einspritzen". Hier können Sie die Einspritzphase parametrieren. Siehe auch: Kapitel 5.5 „Profile konfigurieren“. Nachdruck Öffnet das Fenster „Nachdruck”.
26/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 3 Bedienprogramm BODAC - allgemein Kurztastenliste Sie können wichtige Funktionen im BODAC-Programm auch über die Funktionstasten der Tastatur aufrufen. Öffnet die BODAC Hilfe. (Siehe auch „Hilfemenü“). Liest die im Arbeitsspeicher der Reglerkarte gespeicherten Daten aus und übergibt sie an das Programm BODAC.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 27/112 BODAC Menübeschreibung 4 BODAC Menübeschreibung Menü Datei Das Menü „Datei“ enthält Befehle zum Verwalten und Drucken von Daten. Abb. 9 Menü Datei Öffnen Öffnet ein Fenster, in dem Sie den kompletten Parametersatz, den Sie zuvor in BO- DAC erstellt und abgespeichert haben, laden können.
28/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Speichern Sie die komplette Parameterstruktur nach erfolgter Installa- tion! Beim Austausch einer defekten Karte können Sie die vorhandene Parameterstruktur auf die neue Reglerkarte übertragen. Diese ist da- nach mit allen zuvor definierten Parametern und Einstellwerten sofort wieder einsatzbereit.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 29/112 BODAC Menübeschreibung 4 Klicken Sie mit der Maus auf die Schaltfläche „Drucken“, gelangen Sie in das Stan- dard-Windowsfenster „Drucken". Informationen über das Systemfenster „Drucken“ finden Sie in der Windows Online-Hilfe.
30/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Controller Das Menü „Controller“ enthält Befehle zur direkten Kommunikation mit der Reglerkar- te. Mit den enthaltenen Befehle senden oder empfangen Sie Daten von der Regler- karte.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 31/112 BODAC Menübeschreibung 4 Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, liest durch einen Mausklick ebenfalls die in der Reglerkarte gespeicherten Daten aus und übergibt sie an das Programm BODAC. Eine Auflistung vorhandener Kurzbefehle der Symbolleiste finden Sie im Kapitel „Symbolleiste“.
32/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung English Stellt die gesamte Beschriftung der Einträge, Fenster, Menüs, etc. in englischer Spra- che dar. Deutsch Stellt die gesamte Beschriftung der Einträge, Fenster, Menüs, etc. in deutscher Spra- che dar.
So sind auch zu einem späteren Zeitpunkt relevante Inbetriebnahmedetails schnell nachvollziehbar. Display Text Das Feld enthält einen von Bosch Rexroth eingegebenen Standardtext. Der hier ein- gegebene Text wird im Betriebsmodus als Lauftext auf der Anzeige der Reglerkarte dargestellt. Dieser Text kann nach den Anforderungen des Anwenders bearbeitet werden.
34/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Konfiguration Das Menü „Konfiguration“ enthält Befehle, mit denen Sie die einzelnen Module der Anwendung definieren/konfigurieren können. Abb. 13 Menü „Konfiguration“ Analoge E/A Im Fenster „Analoge E/A" treffen Sie die Einstellungen für die analogen Eingänge der Reglerkarte.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 35/112 BODAC Menübeschreibung 4 Analoge E/A – Enthält Befehle zum Lesen, Schreiben und Verändern von Parametern. Menü Controller Analoge E/A – Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas oder in die Inhaltsseite der BODAC Menü...
36/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Das nachfolgende Beispiel zeigt in der Tabelle und Graphik die Parameter einer Sig- nalanpassung im Feld Eingänge. Max [V] Max Unit [Units] -100 -Min [V] Max [V]...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 37/112 BODAC Menübeschreibung 4 Das Fenster SSI enthält die Definitionen zum Verwenden eines geeigneten Gebers für die Lageistwertmessung. Unter Beachtung der Spezifikation für das „Synchronous Serial Interface" können Sie Lagedaten abrufen und verarbeiten.
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38/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Bedingung Beschreibung Binär Geber mit Binärcode GRAY Geber mit Graycode Hier stellen Sie den Modus zur Einstellung des Gebernullpunkts ein. Nullpunkt Modus Bedingung Beschreibung Der Nullpunkt des Gebers wird durch eine Änderung des Parameters „Offset”...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 39/112 BODAC Menübeschreibung 4 Inkremental Das Fenster „Inkremental“ enthält die Definitionen zum Verwenden eines geeigneten Gebers für die Lageistwertmessung. HINWEIS! Achtung! Die Aufbereitungselektronik für den Inkrementalgeber hat eine ma- ximale Erkennungsfrequenz von 100 kHz. Wird diese Frequenz überschritten, wird der Lageistwert nicht ordnungsgemäß...
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40/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Nullpunkt-Modus kann zusammen mit einem Null-Impuls vom Geber verwendet wer- den. Diese Signale werden UND-verknüpft. Hier wählen Sie den verwendeten Gebertyp aus. Geberkanal A und Kanal B Fehler sind nur aktiv, wenn Differenzial ausgewählt ist.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 41/112 BODAC Menübeschreibung 4 Busmanager (Profibus, CANopen, DeviceNet) Im Fenster "Busmanager" stellen Sie Parameter zur Buskommunikation ein und legen die Parameter fest, welche über den Bus übertragen werden. Beispielhaft wird der Profibus erklärt.
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42/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Abb. 2 Fenster "Profibus, Sendeparameter HACD -> SPS" Profibus Senden HACD->SPS– Das Menü Datei im Fenster "Profibus" entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Menü Datei Datei". Profibus Senden HACD->SPS–...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 43/112 BODAC Menübeschreibung 4 Wenn Parameter zur Busübertragung ausgewählt werden, die in meh- reren Blöcken vorhanden sind, muss zusätzlich die Blocknummer ausgewählt werden. Empfangen Festlegung der vom Busmaster (z.B. SPS) in der Regelkarte (DPQ) zu empfangenden Parameter Abb.
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44/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Parameter aus der Auswahlliste werden in die Busübertragung über- nommen. Parameter werden aus der Busübertragung entfernt. Wenn Parameter zur Busübertragung ausgewählt werden, die in mehre- ren Blöcken vorhanden sind, muss zusätzlich die Blocknummer ausge-...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 45/112 BODAC Menübeschreibung 4 Menü Extras Im Menü „Extras" passen Sie die Voreinstellungen des Programms BODAC zur Kommunikation mit der Reglerkarte Ihren speziellen Bedürfnissen an. Abb. 18 Menü „Extras“ Im Untermenü „Einstellungen“ ändern Sie die Parameter für die Kommunikations- schnittstelle zwischen PC und Reglerkarte, die Zugriffsberechtigungen und das Ver- halten für den Datenabgleich mit der Reglerkarte.
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46/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Optionen Im Fenster „Optionen“ treffen Sie die Voreinstellungen, über die Sie Zeitpunkt und Art der Datenübertragung zur Reglerkarte festlegen. Abb. 20 „Optionen“: Fenster „Allgemein“ Sie wählen die bevorzugte Einstellung, indem Sie mit der Maus ein Häkchen in das gewünscht Feld setzen und mit „OK"...
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Personal sicherheitskritische Einstel- lungen vornehmen kann. Die Sicherheitsebenen gliedern sich wie folgt: Level 4 = Rexroth Bosch AG Level 3 = Rexroth Bosch AG Level 2 = Kunde (Standard: 2) Level 1 = Kunde (Standard: 1) Level 0 = Kunde Die Standardeinstellung für Level 1 und 2 können vom Kunden geändert werden.
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48/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Passwort Im Fenster „Passwort" ordnen Sie den definierten Sicherheitsebenen das zugehörige Passwort Ihrer Wahl zu. Abb. 23 Fenster „Passwort“ Konfiguration der Im Fenster „Konfiguration der Sicherheitsebenen" legen Sie fest, welche Benutzer- Sicherheitsebenen gruppe Zugang zu den verschiedenen Fenstern von BODAC erhält.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 49/112 BODAC Menübeschreibung 4 Dienste Firmware übertragen Programmänderungen (Updates) von BODAC erhalten Sie über Dateien mit den Endungen: .hcd .jmt .pkg Klicken Sie mit der Maus auf den Menüpunkt „Firmware übertragen", können Sie im Folgefenster „Öffnen"...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 51/112 BODAC Menübeschreibung 4 Das HACD-DPQ Hauptmenü Öffnet das „Hauptmenü HACD-DPQ“, das alle Menüs enthält, die für die Anwendung „Einspritzregelung für Spritzgießmaschinen“ erforderlich sind, wie in Kapitel 5 be- schrieben. Das Fenster “Hauptmenü DPQ” erscheint außerdem durch Anklicken dieses Symbols in der Symbolleiste.
52/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Staudruck Öffnet das Fenster „Staudruck” zur Parametrierung der Staudruckphase. Das Fenster „Staudruck” erscheint ebenfalls durch Anklicken dieses Symbols in der Symbolleiste. Eine Auflistung bestehender Kurztasten für die Symbolleiste ist im Kapitel „Symbolleiste“ enthalten.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 53/112 BODAC Menübeschreibung 4 Siehe auch: Kapitel 5.4 „2 Ventil/Bus Option“. Prozessanzeige Öffnet das Fenster „Prozessanzeige” für die Überwachung aller Signale in Echtzeit. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch Mausklick ebenfalls das Fenster „Prozessanzeige”.
54/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Messbuchsen Im Fenster „Messbuchsen" erfolgt die Zuordnung der Signale, die Sie zu Diagnose- zwecken am Diagnoseanschluss „X2" auf der Frontplatte der HACD messen können. Das Signal „Ventilbefehl” ist permanent Messbuchse „X1” zugeordnet.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 55/112 BODAC Menübeschreibung 4 Prozessanzeige Das Fenster „Prozessanzeige” zeigt die gesamte Signalfolge für die Reglerkarte in Echtzeit an. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch Mausklick ebenfalls das Fenster „Prozessanzeige”. Eine Auflis- tung bestehender Kurztasten für die Symbolleiste ist im Kapitel „Sym-...
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56/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Abb. 28 Fenster „Prozessanzeige Analog Mode“ Abhängig vom ausgewählten Mode (analog/intern) wird das entspre- chende Prozessanzeige Fenster geöffnet. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick das Fenster “Echtzeitoszilloskop”.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 57/112 BODAC Menübeschreibung 4 Prozessanzeige - Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas oder in die Inhaltsseite der BODAC Windows-Hilfe. Menü Hilfe Beschreibung der Signale: Ausgangs Mode Stellt die aktive Phase der Einspritzregelung (Einspritzen, Tippbetrieb, Staudruck, Dekompression) dar.
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58/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Im Analog Modus werden die Einstellungen für Dekompression nicht verwendet. Zur Schneckenrückzug wird statt dessen der „Analog Pas- sieren“ Vorgang eingesetzt. Geschw. Soll Stellt den analogen Geschwindigkeitssollwert dar. Dieser Wert ist nur im Analogmo- dus gültig.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 59/112 BODAC Menübeschreibung 4 Echtzeitoszilloskop Im Fenster „Echtzeitoszilloskop“ stellen Sie den Signalverlauf ausgewählter Signale graphisch dar. Abb. 29 Fenster „Echtzeitoszilloskop“ Das Fenster ist eine komfortable softwaretechnische Nachbildung eines Oszilloskops. Zum Fenster „Echtzeitoszilloskop“ gelangen Sie aus jedem Untermenü im Menü „Ap- plikationsfenster“.
60/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste Die Symbolleiste enthält Schaltflächen, über die Sie per Mausklick alle Funktionen des Echtzeitoszilloskops abrufen. Abb. 30 Echtzeitoszilloskop-Symbolleiste Nachfolgend finden Sie eine Auflistung der enthaltenen Funktionen: „Datei speichern unter": Signalverläufe können als Datei mit der En- dung „.plt"...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 61/112 BODAC Menübeschreibung 4 Erzeugt eine Momentanaufnahme (Screenshot) der aktuellen Darstel- lung des Fensters „Echtzeitoszilloskop“. Öffnet das Fenster "Datei speichern unter", in dem Sie die Darstellung des Signalverlaufs in einem "Windows Meta File" (WMF-Datei) spei- chern können.
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62/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Der mit dem Mauszeiger markierte Bereich wird auf den gesamten Beeich der Tabellen-Signalanzeige vergrößert dargestellt. Verkleiner die Signalstellung auf den ursprünglichen Ausschnitt..
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 63/112 BODAC Menübeschreibung 4 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige Die Signalanzeige ist die graphische Darstellung des Signalverlaufs in einem Weg- Zeit-Diagramm. Abb. 31 Echtzeitoszilloskop-Signalanzeige Der Weg wird auf der Y-Achse dargestellt. Die Einheit für die dargestellte Geschwin- digkeit ist Einheiten pro Sekunde.
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64/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Im Fenster „Graphen anpassen" verändern Sie die Darstellung des ausgewählten Signals. Klicken Sie auf das Farbfeld „Farbe" öffnet sich eine Farbtabelle, in der Sie eine neue Darstellungsfarbe wählen.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 65/112 BODAC Menübeschreibung 4 Winview recording Abb. 4 “Winview Recording” window Winview recording – Entspricht dem BODAC Hauptfenster "Menü Datei". Menü Datei Winview recording – Führt Sie direkt zur Hilfe des aktuellen Themas, oder in die Inhaltsseite der BODAC Menü...
66/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Status Das Fenster „Status" gibt einen Überblick über die aktuellen Fehler, die während des Betriebs der HACD-DPQ erkannt werden. Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Status“.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 67/112 BODAC Menübeschreibung 4 Versorgungsspannung 24 V Ein Fehler wird signalisiert bei fehlender oder fehlerhafter Versorgungsspannung. (Kurzschluss oder Einfluss zusätzlich angeschlossener Verbraucher). Referenzspannung Ein Fehler wird signalisiert, wenn die Referenzspannung +/-10V an der Messerleiste um 0,5% abweicht.
68/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Bus Trigger Das Fenster „BusTrigger" ist nur sichtbar, wenn der Bus Mode ausgewählt wurde. Es zeigt den aktuellen Status der Bus Trigger. Somit ist möglich denZustand der einzel- nen Bits im Bus Trigger Parameter zu überprüfen.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 69/112 BODAC Menübeschreibung 4 Regelstruktur Das Fenster „Regelstruktur" zeigt den aktuellen Status des Reglers in der Karte. So- mit könne Sie sehen welchen Wert der einzelne Regler gerade annimmt. Dies Hilft bei der Einstellung der richtigen Regelparameter.
70/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 4 BODAC Menübeschreibung Menü Fenster Das Menü „Fenster“ enthält Befehle zum Speichern und Öffnen festgelegter Fenster- anordnungen. Bereits geöffnete Fenster können Sie hier direkt auswählen. Abb. 37 Menü „Fenster“ Beim ersten Start von BODAC wird nach dem Laden des Programms nur das Haupt- fenster geöffnet.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 71/112 BODAC Menübeschreibung 4 Menü Hilfe Zur Online-Hilfe von BODAC gelangen Sie wie folgt: Drücken Sie die F1-Taste oder Klicken Sie im Menü Hilfe auf den Menüpunkt „Themen“. oder Klicken Sie im aktiven Fenster auf die Schaltfläche Hilfe Abb.
72/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Referenzliste für die Inbetriebnahme Software für die Inbetriebnahme Die Software BODAC. Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Regelelektronik HACD- DPQ.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 73/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Verbindung herstellen Datenaustausch zwischen der Software BODAC und der Regelelektronik HACD-DPQ. Stellen Sie eine RS-232-Verbindung zwischen dem PC und der HACD-DPQ her, so dass die gewünschten Daten eingestellt, gespeichert und reproduziert werden kön- nen.
74/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Mode auswählen Mit dem Mode erfolgt die Umschaltung der Betriebsarten der HACD-DPQ. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 2 ge- währt. Modus...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 75/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Konfiguration anpassen Eingänge und Ausgänge konfigurieren Im Menü „Eingänge und Ausgänge konfigurieren" können Sie die Signale für die Ein- und Ausgänge Ihrer Anwendung auswählen. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur mit Sicherheitsstufe 2 ge- währt.
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76/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen analoge max. Geschwindigkeit Im Analogmodus wird dem Regler der Geschwindikeitssollwert als Analogsignal zur Verfügung gestellt. Dieser Wert entspricht der Maximalgeschwindigkeit bezogen auf einen 100% Sollwert.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 77/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Digitale Ausgänge DO 1 Dieser Ausgang zeigt an, ob Einspritz- oder Nachdruckmodus aktiv sind. Wählen Sie zwischen high oder low aktiv. DO 3 Dieser Ausgang zeigt an, ob der Staudruckmodus aktiv ist. Wählen Sie zwischen high oder low aktiv.
78/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Konfigurieren der Kolben-Durchflusskennlinie Für die Einspritzregelung wird ein Proportionalventil mit integrierter Elektronik und Q- Kolben empfohlen. Dies ermöglicht die Umsetzung der Druckregelung mit nur einem Druckaufnehmer.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 79/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 für eine verbesserte Auflösung, wenn Offsets und Begrenzungen zur Anwendung kommen. Der Skalierungsfaktor wird immer angewendet, wenn ein entsprechendes Segment ausgewählt ist. Dieser Parameter ist richtungsabhängig.
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80/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Beispiel: Q2/3/4 Kolben Das folgende Beispiel zeigt die Durchflusscharakteristik eines Q2-, Q3- und Q4- Kolbens. Die Werte für Skalierung, Offset, Limit+ und Limit- werden für die unterschiedlichen Einspritzphasen angezeigt.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 81/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Einstellung der Reglerparameter für Geschwindigkeit und Druck für den internen Modus Alle erforderlichen Regelkreiseinstellungen können über die Reglerparameter erfol- gen. Die eingegebenen Werte haben einen Einfluss auf das Regelkreisverhalten.
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82/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Geschw. P Dieser Parameter verändert den Proportionalanteil des Ge- schwindigkeitsreglers. Er bewirkt eine proportionale Änderung im Ausgangsanteil. Siehe auch „Reglerstruktur". Geschw. D Dieser Parameter verändert den D-Anteil des Geschwindig- keitsreglers.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 83/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Staudruck Reglerparameter für den Druckregler, Druckänderung und Geschwindigkeitsrampen während der Staudruckphase. Druck P Dieser Parameter verändert den Proportionalanteil des Druck- reglers. Er bewirkt eine proportionale Änderung im Ausgangs- anteil.
84/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Einstellung der Reglerparameter für Geschwindigkeit und Druck für den Analogmodus Alle erforderlichen Regelkreiseinstellungen können über die Reglerparameter erfol- gen. Die eingegebenen Werte haben einen Einfluss auf das Regelkreisverhalten.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 85/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Einspritzen Reglerparameter für den Geschwindigkeitsregler während der Einspritzphase. Geschw. P Dieser Parameter verändert den Proportionalanteil des Ge- schwindigkeitsreglers. Er bewirkt eine proportionale Änderung im Ausgangsanteil. Siehe auch „Reglerstruktur“.
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86/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Hartlage Dieser Parameter wird für den Schutz der Einspritzachse bei einem Fehler im analo- gen Sollwert verwendet. Ziel Position Dieser Parameter definiert die Position, an der die Achse un- abhängig vom Geschwindigkeitssollwert...
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 87/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 2 Ventil/Bus Option Dieses Fenster bietet zusätzliche Optionen für die Reglerkonfiguration. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur in Sicherheitsstufe 2 gewährt. 2 Ventil / Bus Option Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet...
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88/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Ablösend Druckregler Einspritzen Die Option zur Drucküberlagerung ermöglicht, dass der Druckregelkreis während des Einspritzprofils Vorrang vor der Volumenstromregelung hat. In einem System mit nur einem Proportionalventil zur Re- gelung von Volumenstrom und Druck muss die Drucküber-...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 89/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Die negativen Begrenzungen sollten auf 0,0% gesetzt werden, wenn ein Proportional-Druckventil an Ausgang 2 angeschlossen ist. Wenn die SPS Ausgang 2 direkt an- steuert und ein bidirektionaler Ausgang erforderlich ist, dann sollten die negativen Begrenzungen auf -100.0 %...
90/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Optionen Schneckenmotor Mit dieser Option ist es möglich, Eingang 1 in der Stau- druckregelung zur Drehzahlsteuerung des hydraulischen Schneckenmotors zu verwenden, falls die Hydraulikschal- tung für diese Funktion konfiguriert ist.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 91/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Konfigurieren der Geschwindigkeit für Tippbetrieb Im Tippbetrieb können Sie die Einspritzeinheit gesteuert verfahren. Der Zugang zu diesem Fenster wird nur in Sicherheitsstufe 1 gewährt. Tip+ / Tip- Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet...
92/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Geschw (Tip +) Dieser Parameter definiert die Ventilöffnung im gesteuerten Betrieb in Richtung Ein- spritzen vor. Der Positionsistwert sollte sich in Richtung „Einspritzen vor“ gegen „0“...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 93/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Velocity command Output value Actual position DT1(LFB) Active damping Gain Pressure command Actual pressure DT1(LFB) Active damping Gain Abb. 46 Reglerstruktur...
94/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Profile für internen oder Busmodus definieren Konfigurieren der Einspritzprofile Geben Sie Parameter für das Einspritzgeschwindigkeitsprofil ein. Der Einspritzzylin- der bewegt die Schnecke gemäß den Schritten, die das Geschwindigkeitsprofil defi- nieren (siehe „0“-Position in Abb.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 95/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Step nb Abb. 48 Ablaufplan „Einspritzen“ Position Segmentieren Sie die Startpositionen. Das nächste entsprechende Einspritzsegment (Schritt) beginnt, wenn der interne Positionssollwert gleich oder kleiner ist als der Wert in diesem Schritt.
96/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Beschl. Rampe Beschleunigung zu Beginn des Geschwindigkeitsprofils. Dieser Parameter definiert die Zeit, in der im ersten Segment auf den Geschwindigkeitssollwert beschleunigt wird. Siehe auch: Abschnitt „Sollwertbildung mit Rampen und S-Rampen”.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 97/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 DO 4 pressure Step nb. Abb. 50 Ablaufplan „Nachdruck“ HINWEIS! Die internen Sollwerte in den Profilen sind Absolutwerte. Kontrollieren Sie die Werte nach Ihrer Eingabe.
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98/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Form Druck: Geben Sie einen Maximalwert für den Druck ein (entspricht den max. Einheiten für den Druckaufnehmer). Hydr. Druck: Geben Sie den gewünschte Hydraulikdruck für den Start der Nach- druckphase ein.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 99/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Geben Sie Werte für die Geschwindigkeitsgrenze für jeden Schritt des Nachdruckpro- fils ein. Hierbei handelt es sich um einen Volumenstrom-Steuerbefehl an Ventilaus- gang 1. Diese Parameter können zur Begrenzung der Maximalöffnung des Stromre- gelventils bei Änderungen im Druck der Nachdruckphase verwendet werden.
100/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Konfigurieren der Profile für Staudruck, einschließlich Vor- und Nach-Dekompression Geben Sie Parameter für die Staudruckregelung und den Schneckenrückzug ein. Solange die Schnecke rotiert, wird geschmolzenes Kunststoffmaterial nach vorn in die Schneckenspitze befördert, bis ein ausreichendes Volumen für die Einspritzung er-...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 101/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Abb. 52 zeigt den Positionsänderung während der Vor-Rückzugsphase als Funktion der Zeit t an. Siehe auch: „Ablaufplan und Funktionsbeschreibung“, Vor-Rückzug. Step nb. Abb. 52 Ablaufplan „Vor-Rückzugsphase“...
102/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Falls die Phase „Vor-Rückzug” nicht verwendet wird, geben Sie eine Position „0" ein. Staudruck Das Staudruckprofil kann bis zu 3 Druckregelschritte umfassen. Dieser Modus wird aktiviert, wenn sich die Schnecke dreht.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 103/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Druck Geben Sie Werte für die Staudruck-Profilschritte ein. Dieser Befehl wird verwendet, um entweder ein Proportional-Druckventil anzusteuern, das an Ventilausgang Nr. 2 angeschlossen ist, oder um den Druck mit dem Proportional-Wegeventil zu begren- zen, das an Ventilausgang Nr.
104/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen HINWEIS! Die internen Sollwerte in den Profilen sind Absolutwerte (relative Positio- nen werden NICHT unterstützt). Kontrollieren Sie die Werte nach Ihrer Eingabe. Position Geben Sie einen Wert für die Stoppposition des Nach-Rückzugs ein. Der Nach- Rückzug ist abgeschlossen, wenn der Positionsistwert des Einspritzzylinders gleich...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 105/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 resulting pressure ramp time command value = 50 bar (command value jump) Abb. 55 Bildung eines Sollwerts mit der „Rampen”-Übergangsfunktion Sollwert bei 20 bar Vordefinierte Einstellungen Max.
106/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Ergebnis Wege t = s/v folgt t = (80 mm) / (250 mm/s) Zeit t = 0,32 s Siehe auch: Abschnitt „Einspritzphase“ Parameterdatei sichern Alle notwendigen Funktion wurden parametriert.
RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 107/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5 Messbuchsen Für Diagnosezwecke können Messbuche „X2“ auf der Frontplatte der Karte Signale zugeordnet werden. Messbuchsen Das vorangestellte Symbol, das Bestandteil der Symbolleiste ist, öffnet durch einen Mausklick ebenfalls das Fenster „Messbuchsen“. Eine Auflistung bestehender Kurztasten für die Symbolleiste ist in Kapitel...
108/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen Anwendung starten Starten Die Anwendung wird gestartet nach Setzen: des digitalen Eingangs „D18". Dieser Eingang ist immer mit der Freigabefunktion der Reglerkarte verknüpft. des digitalen Eingangs "DI 2” (AUTO) für interne Regelprofile.
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 109/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5...
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110/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06 5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen...
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RD 30146-01-B/11.06 | VT-HACD-DPQ Hydraulics | Bosch Rexroth AG 111/112 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen 5...