Erzeugung Von Sollwerten Mit Rampen - Bosch Rexroth VT-HACD-DPQ Inbetriebnahme- Und Bedienungsanleitung

104/112 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
5 Anwendung: Regler für Spritzgießmaschinen
Position
Geschw.
Definieren der Struktur der
Nach-Rückzugsphase

Erzeugung von Sollwerten mit Rampen

Rampe
HINWEIS!
Die internen Sollwerte in den Profilen sind Absolutwerte (relative Positio-
nen werden NICHT unterstützt). Kontrollieren Sie die Werte nach Ihrer
Eingabe.
Geben Sie einen Wert für die Stoppposition des Nach-Rückzugs ein. Der Nach-
Rückzug ist abgeschlossen, wenn der Positionsistwert des Einspritzzylinders gleich
oder größer ist als der Wert im Parameter „Nach-Rückzugsposition". Falls der Nach-
Rückzug nicht benötigt wird, dann aktivieren Sie den Nach-Rückzug-Trigger nicht.
Der Nach-Rückzug kann aktiviert werden, um den Einspritzzylinder jederzeit durch
Aktivieren des Digitaleingangs DI6 für die Auslösung des Nach-Rückzugs zurück in
die Nach-Rückzugsposition zu ziehen.
Digitaleingang DO5 ist aktiviert, wenn die Nach-Rückzugfunktion ausgelöst ist und der
Positionsistwert des Einspritzzylinders gleich oder größer ist als der Wert im Parame-
ter „Nach-Rückzugsposition".
Geben Sie einen Wert für die Geschwindigkeit des Nach-Rückzugs ein. Hierbei han-
delt es sich um einen gesteuerten Volumenstrombefehl an Ventilausgang 1. Wenn der
Nach-Rückzug abgeschlossen ist (DO5 "ein"), wird Ventilausgang 1 auf Null gesetzt.
Geben Sie die entsprechenden Werte in die Eingabefelder ein.
Damit ist die Konfiguration der Nach-Rückzugsphase abgeschlossen.
Rampen sind für die Parametrierung von Geschwindigkeits- und
Drucksollwerten erforderlich.
Eine stabile Regelung erfordert ein Sollwertprofil, das vom Hydrauliksystem umge-
setzt werden kann. Sollwertsprünge sind zu vermeiden. Daher durchläuft der aktuelle
Befehl, nachdem ein Profil-Sollwert gestartet wurde, Rampen hin zum Profil-Sollwert.
Nach der Rampe wird der Wert als Regelsollwert an den Regler gesendet.
Rampen werden in Units/s (mm/s, bar/s, %/s) konfiguriert.
Abb. 55 zeigt die Rampenfunktion anhand eines Zahlenbeispiels.
VT-HACD-DPQ | RD 30146-01-B/11.06