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ICDM-RX/MOD Modbus/TCP – Handbuch
Programmierschnittstelle
2.2.6. Nachricht zum Senden von Daten (Raw-Daten)
Die folgenden Themen werden behandelt:
Format auf Seite 20
•
Kommunikationsmethode (Senden von Raw-Daten im Slave-Modus) auf Seite 21
•
Kommunikationsmethode (Senden von Raw-Daten im Master-Modus) auf Seite 21
•
2.2.6.1. Format
Transmit Data
Die
-Nachricht für Raw-Daten enthält ein einfaches Protokoll mit einer Sequenznummer,
Länge und seriellen Datenfeldern. Der Modbus-Standard erfordert ein WORD-Format.
In der folgenden Tabelle wird das Format der Nachricht
Name
Nachrichtendaten übertragen (SPS an ICDM-RX/MOD)
Aufbau:
Generierte Datensequenz
Datenlänge (in Bytes)
Daten-Array
Transmit
-Nachrichten haben folgende Eigenschaften:
•
Sie übertragen alle Daten in WORDs.
•
Wenn die Option Disable Tx Sequence Number Check nicht ausgewählt ist, muss die Sequenznummer
erhöht werden, wenn neue Daten übertragen werden sollen.
•
Das Feld für die Datenlänge gibt die Anzahl der gültigen Bytes an, die in der Nachricht enthalten sind.
•
Die tatsächliche Länge einer von der SPS empfangenen Nachricht kann zusätzliche, nicht verwendete
Daten enthalten.
•
Alle nicht verwendeten Bytes in einer Modbus-Nachricht werden ignoriert.
•
Die Standardreihenfolge der Bytes ist Least Significant Byte First. Sie können auf der Webseite jedoch die
Tx MS Byte First
Option
Tx MS Byte First
finden Sie unter
•
Eine Anforderung für die
20
Datentyp
WORD
WORD
Array von WORD
auswählen, um Bytes nach Most Significant Byte First senden. Weitere Informationen
Seite „Port Modbus Configuration (Raw/ASCII Only)"
in
Transmit data
gibt die letzte Nachricht zur Datensendung zurück.
Transmit Data
dargestellt.
Datenwert(e)
0–65535 (FFFF hex)
1–236 (Slave-Tx-Modus)
1–246 (Master-Tx-Modus)
0–65535
Zugriffsregel
Schreiben/Lesen
auf Seite 45.
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