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ICDM-RX/MOD Modbus/TCP – Handbuch
Programmierschnittstelle
2.2.5. Nachricht zum Datenempfang (Raw-Daten)
Die folgenden Themen werden behandelt:
Format auf Seite 18
•
Kommunikationsmethode (Empfangen von Raw-Daten im Slave-Modus) auf Seite 19
•
Kommunikationsmethode (Empfangen von Raw-Daten im Master-Modus) auf Seite 19
•
2.2.5.1. Format
Receive Data
Die Nachricht
Länge und seriellen Datenfeldern. Der Modbus-Standard erfordert ein WORD-Format.
In der folgenden Tabelle wird das Format der Nachricht
Name
Nachrichtendaten empfangen (ICDM-RX/MOD an SPS)
Aufbau:
Generierte Datensequenz
Datenlänge (in Bytes)
Daten-Array
Empfangsnachrichten
haben folgende Eigenschaften:
•
Sie geben alle Daten in WORDs zurück.
•
Der ICDM-RX/MOD erhöht die Sequenznummer, wenn neue Daten zurückgegeben werden.
•
Die von der SPS empfangene Nachricht bestimmt die tatsächliche Länge der an die SPS
zurückgegebenen Modbus-Nachricht. (Ist oft größer als die Länge der tatsächlichen Anzahl von gültigen
Bytes in der Nachricht zum Datenempfang.)
•
Alle nicht verwendeten Bytes in einer an die SPS zurückgegebenen Modbus-Nachricht werden mit Nullen
gefüllt.
•
Die Standardreihenfolge der Bytes ist „Least Significant Byte First". Sie können auf der Webseite jedoch die
Rx MS Byte First
Option
Informationen finden Sie unter
Seite 45.
18
für Raw-Daten enthält ein einfaches Protokoll mit einer Sequenznummer,
Datentyp
WORD
WORD
Array von WORD
auswählen, um Bytes nach Most Significant Byte First zurückzugeben. Weitere
Rx MS Byte First
Seite „Port Modbus Configuration (Raw/ASCII Only)"
in
Receive Data
dargestellt.
Datenwert(e)
0–65535 (FFFF hex)
0–246 (Slave-Rx-Modus)
1–1024 (serieller Rx-Master)
1–2048 (Ethernet-Rx-Master)
Zugriffsregel
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