Inhaltsverzeichnis
Werbung
ENA**TL-**IO**
IO-Link-Parametrierung
6.10
Config - Position Overflow
Configuration - Position Overflow
Index
100 (0x64)
Der Parameter "Config -Postion Overflow" dient zur Einstellung des höchsten Positionswertes
für den aktuellen Positionsmesswert.
Sobald der Wert für "Position Overflow" überschritten wird, springt der Positionswert auf "0"
und zählt von dort aus weiter hoch. Umgekehrt, sobald der Positionswert "0" unterschritten
wird, springt der Messwert auf den Wert von "Position Overflow" und zählt von dort aus weiter
herunter. Dies dient zur Anwendung von zyklisch ablaufenden Anwendungen mit immer der-
selben Drehrichtung (z.B. beim Aufwickeln von Papierrollen).
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels.
Start first application cycle
Abbildung 6.13Schaltpunktverhalten mit Overflow-Funktion
Mit der Einstellung des "Config - Position Overflow" wird die maximal zulässige Multiturnposi-
tion des Drehgebers einstellt. Dieser Parameter kann in Ergänzung zu "Config - ST Resolution"
folglich auch als Gesamtauflösung betrachtet werden. Die obige Abbildung verdeutlicht, dass
zwei Komplettumdrehungen möglich sind. Die dritte Umdrehung wird zu einem 1/4 weiter posi-
tiv nach oben gezählt. Nach Überschreitung des Overflow-Value beginnt der Positionswert wie-
der mit null an zu zählen.
Eine mathematische Verallgemeinerung dieses Zusammenhangs
•
Singleturn-Auflösung = Config - ST Resolution = Anzahl Messschritte pro Umdrehung
•
maximal mögliche Multiturn-Position = Anzahl der maximal möglichen Komplettumdre-
hungen
( Config - Position Overflow) / (Config - ST Resolution)
— Ergebnis abrunden = (maximal mögliche Multitun-Position)
Zudem gilt:
"Config - Position Overflow" muss immer größer gleich "Config - ST Resolution" sein
32
Sub
Parameter
Config -Pos-
tion Overflow
Index
0x64
0x60
0
1000
first encoder
second encoder
revolution
revolution
shaft
shaft
Zugriff
rw
Parameter
Value
Config-Position Overflow
2250
Config-STR Resolution
1000
2000
Shaft position
exceeds Overflow
partial
revolution
Overflow
=
shaft
2250
Datentyp
Länge
Integer
32 Bit
Start next application cycle
0
shaft
Werbung
Inhaltsverzeichnis
