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ENA**TL-**IO**
Prozessdatenstruktur
5.1
Config – ST Resolution
Configuration Singleturn Resolution
Index
96 (0x60)
Der Parameter "Config- ST Resolution" dient zur Einstellung der Auflösung des Drehgebers.
Die Auflösung bezieht sich auf die Singleturn-Auflösung. Folglich wird mit diesem Wert einge-
stellt wie viele jeweils immer gleichgroße Positionsschritte innerhalb einer Umdrehung ausge-
geben/unterschieden werden sollen.
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für reine Singleturn-
Gerätevarianten.
Index
-
0x60
Position
750
Abbildung 5.1 Gleiche Wellenposition bei unterschiedlichen Singleturn-Auflösungen
Dabei wird links eine Singleturn-Auflösung von 1000 und rechts von 12000 gewählt. Die physi-
sche Wellenposition ist links und rechts die gleiche (siehe "shaft"). Jedoch zeigen die Pro-
zessdaten mit "MDC1-Position" jeweils links und rechts unterschiedliche Messwerte an. Dies
ist durch die Aufteilung einer vollen Umdrehung einmal in 1000 Schritten und einmal in 12000
Schritte zu erklären
Sub
Parameter
Config - ST
—
Resolution
Bitoffset
Parameter
Value
(Process data)
32
MDC1-Position
875
-
Config-ST Resolution 1000
0
250
shaft
Singleturn version
500
Zugriff
Datentyp
rw
UInteger
Index
Bitoffset
Parameter
(Process data)
-
32
MDC1-Position
0x60
-
Config-ST Resolution 12000
0
Position
9000
shaft
Singleturn version
6000
Länge
16 Bit
Value
10500
3000
17
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