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ENA**TL-**IO**
IO-Link-Parametrierung
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IO-Link-Parametrierung
Nachfolgend sind nur die erklärungsbedürftigen Parameter der Produktgruppe ENA***TL-
**IO** aufgeführt.
Hinweis!
Eine Gesamtübersicht aller Parameter des betreffenden Absolutwert-Drehgerbers finden Sie
im Internet, im zugehörigen Dokument "IO-Link Parameter Datasheet" über www.pepperl-
fuchs.com auf der für den ENA***TL-**IO** zugehörigen Produktseite.
Folgende Abkürzungen werden im Folgenden verwendet:
ro
read only
wo
write only
rw
read and write
6.1
Config – ST Resolution
Configuration Singleturn Resolution
Index
96 (0x60)
Der Parameter "Config- ST Resolution" dient zur Einstellung der Auflösung des Drehgebers.
Die Auflösung bezieht sich auf die Singleturn-Auflösung. Folglich wird mit diesem Wert einge-
stellt wie viele jeweils immer gleichgroße Positionsschritte innerhalb einer Umdrehung ausge-
geben/unterschieden werden sollen.
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für reine Singleturn-
Gerätevarianten.
Index
-
0x60
Position
750
Abbildung 6.1 Gleiche Wellenposition bei unterschiedlichen Singleturn-Auflösungen
Sub
Parameter
Config - ST
—
Resolution
Bitoffset
Parameter
Value
(Process data)
32
MDC1-Position
875
-
Config-ST Resolution 1000
0
250
shaft
Singleturn version
500
Zugriff
Datentyp
rw
UInteger
Index
Bitoffset
Parameter
(Process data)
-
32
MDC1-Position
0x60
-
Config-ST Resolution 12000
0
Position
9000
shaft
Singleturn version
6000
Länge
16 Bit
Value
10500
3000
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