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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs ENA TL IO-Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs ENA TL IO-Serie
- Seite 1 ENA**TL-**IO** Absolutwert-Drehgeber mit IO-Link Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ENA**TL-**IO** Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................5 Inhalt des Dokuments ................... 5 Zielgruppe, Personal ..................5 Verwendete Symbole..................5 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 6 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................8 LED-Anzeigen....................9 Zubehör ......................10 Installation........................ 11 Hinweise für die mechanische und elektrische Installation.... - Seite 4 ENA**TL-**IO** Inhaltsverzeichnis IO-Link-Parametrierung...................23 Config – ST Resolution................17 SSC1 Param. SP1 ..................24 SSC1 Param. SP2 ..................25 SSC1 Config. Logic ..................26 SSC1 Config. Mode ..................26 SSC1 Config. Hyst..................28 Config - Auxiliary Measurement ..............30 Config - Rotation Direction .................31 Config- Position Preset................31 6.10 Config - Position Overflow ................32 6.11 DSC1.1 Param - Temperature.
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Seite 5: Einleitung
ENA**TL-**IO** Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 6: Warnhinweise
ENA**TL-**IO** Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt darge- stellt: Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. -
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
Garantie und zum Ausschluss des Herstellers von jeglicher Haftung. Wenn schwer- wiegende Fehler auftreten, das Gerät nicht mehr verwenden. Das Gerät gegen unbeabsichtigten Betrieb sichern. Das Gerät im Reparaturfall an Ihren Pepperl+Fuchs Vertreter vor Ort oder an Ihr Vertriebszentrum zurückschicken. -
Seite 8: Produktbeschreibung
ENA**TL-**IO** Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Absolutwert-Drehgeber der Produktgruppe ENA**TL-**IO** mit IO-Link-Schnittstelle erfassen hochgenau den Drehwinkel der Drehgeberwelle über ein magnetisches Abtastprinzip und bei Multiturn-Absolutwert-Drehgebern zusätzlich die Anzahl der Umdrehungen der Drehgeber- welle. Daraus kann die Drehgeberelektronik verschiedene Informationen wie Drehrichtung, Tempera- tur und Positionswerte etc. -
Seite 9: Led-Anzeigen
Installation und Bedienung. Wenn Sie das Softwarepaket "IO-Link-Offline Parameterization Tool" verwenden, einen aktiven Internetzugang haben und ihr Gerät über den IO-Link-USB-Master von Pepperl+Fuchs ange- schlossen haben, können sie die IODD direkt über den "IODD DTM Configurator" in das IO- link-Offline Parameterization Tool integrieren. -
Seite 10: Zubehör
ENA**TL-**IO** Produktbeschreibung Zubehör Hinweis! Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. Die nachfolgend aufgeführten Produkte stellen eine sinnvolle Basisauswahl dar. Weitere Zubehörprodukte können Sie im Internet über www.pepperl-fuchs.com auf der Produktseite für den betreffenden ENA***TL-**IO** finden. Bezeichnung Beschreibung IO-Link-Offline Parameteri- FDT-Rahmenapplikation für den Betrieb von IODDs und DTMs zation Tool Siehe im Internet über www.pepperl-fuchs.com auf der Pro-... -
Seite 11: Installation
ENA**TL-**IO** Installation Installation Hinweise für die mechanische und elektrische Installation Hinweis! Weitere installationsrelevante Informationen zu technischen Daten, mechanischen Daten und verfügbaren Anschlussleitungen der betroffenen Absolutwert-Drehgeber-Typen "ENA58TL-*- ***-IO-Link" und "ENA36TL-*-***-IO-Link" finden Sie im entsprechenden Datenblatt. Beachten Sie unbedingt die nachfolgenden Hinweise für einen sicheren Betrieb des Drehge- bers: Warnung! Arbeiten nur durch Fachpersonal! -
Seite 12: Vorbereitung
Lassen Sie den Drehgeber weder fallen noch setzen Sie ihn Erschütterungen aus. Der Drehgeber ist ein Präzisionsinstrument. Die Drehgeber von Pepperl+Fuchs sind robust, jedoch sollten sie in Umgebungsbedingungen durch entsprechende Schutzmaßnahmen gegen Beschädigungen geschützt werden. Insbeson- dere sollten sie nicht so eingebaut werden, dass sie als Griff oder Steighilfe missbraucht werden könnten. -
Seite 13: Elektrischer Anschluss
ENA**TL-**IO** Installation Elektrischer Anschluss Verbinden Sie den Drehgeber über ein geeignetes Anschlusskabel mit der übergeordneten Steuerung, einem IO-Link-Master oder dem IO-Link-Master02-USB. Vorsicht! Keine Spannung an Pin 2 erlaubt! Die Produktgruppe ENAxxTL-...IO-... unterstützt für den Pin 2 keine Funktiona- lität im Sinne eines digitalen Eingangs oder digitalen Ausgangs. Jedoch ist zu beachten, dass eine echte physische Verbindung zur PCB besteht. -
Seite 14: Inbetriebnahme
Installation und Bedienung. Wenn Sie das Softwarepaket "IO-Link-Offline Parameterization Tool" verwenden, einen aktiven Internetzugang haben und ihr Gerät über den IO-Link-USB-Master von Pepperl+Fuchs ange- schlossen haben, können sie die IODD direkt über den "IODD DTM Configurator" in das IO- Link-Offline Parameterization Tool integrieren. - Seite 15 ENA**TL-**IO** Inbetriebnahme Um den Absolutwert-Drehgeber über IO-Link mithilfe der zugehörigen IODD anzusprechen, gehen Sie wie folgt vor: Stellen Sie sicher, dass das Softwarepaket "IO-Link-Offline Parameterization Tool" auf ihrem Rechner installiert ist. Verbinden Sie den Absolutwert-Drehgeber über ein geeignetes M12-Verbindungskabel mit einem IO-Link-Master.
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Seite 16: Prozessdatenstruktur
ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur Prozessdatenstruktur Die Prozessdaten des Absolutwert-Drehgebers bestehen aus 96 Bit (12 Byte). Die nachfol- gende Tabelle stellt eine Übersicht zur Reihenfolge und Struktur der Prozessdaten dar. Daten- Bitoff- Name Langname Länge Wert Bemerkung MDC2 - Auxiliary Measurement Data Integer 32 Bit 0 <MV2- Measurement Channel 2 - Auxiliary... -
Seite 17: Config - St Resolution
ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur Config – ST Resolution Configuration Singleturn Resolution Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 96 (0x60) Config - ST UInteger 16 Bit — Resolution Der Parameter "Config- ST Resolution" dient zur Einstellung der Auflösung des Drehgebers. Die Auflösung bezieht sich auf die Singleturn-Auflösung. Folglich wird mit diesem Wert einge- stellt wie viele jeweils immer gleichgroße Positionsschritte innerhalb einer Umdrehung ausge- geben/unterschieden werden sollen. -
Seite 18: Mdc1 - Position
ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für Multiturn-Gerätevari- anten. Index Bitoffset Parameter Value Index Bitoffset Parameter Value (Process data) (Process data) MDC1-Position MDC1-Position 1875 0x60 Config-ST Resolution 1000 0x60 Config-ST Resolution 1000 1000 Position Position Shaft position 1750 1250 shaft... - Seite 19 ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur Für alle Mutiturn-Varianten können Sie mithilfe des Prozessdatums "MDC1 - ST Resolution" immer die aktuelle Multiturn-Position berechnen. Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für reine Singleturn- Gerätevarianten. Index Bitoffset Parameter Value Index Bitoffset Parameter Value (Process data) (Process data) MDC1-Position MDC1-Position...
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Seite 20: Eine Mathematische Verallgemeinerung Dieses Zusammenhangs
ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur Das Beispiel zeigt auch, dass mithilfe der aktuellen Wellen-Position (= MDC1 - Position) und der eingestellten Singleturn-Auflösung (= Config - ST Resolution = MDC1 - ST Resolution) die entsprechende Multiturn-Position (= Anzahl der zurückgelegten Komplettumdrehungen) ermit- telt werden kann. Denn wenn eine Komplettumdrehung 1000 Schritte bedeutet. Dann bedeutet ein Messwert MDC1 - Position = 1875, dass eine Komplettumdrehung und weitere 875 Schritte auf der nächsten Umdrehung zurückgelegt wurden. -
Seite 21: Ssc1 - Switching Signal 1
ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur SSC1 – Switching Signal 1 Switching Signal Channel 1 Der Prozessdateninhalt "SSC1 - Switching Signal 1 " beschreibt ein Signalbit, das zur Detek- tion einer für die Applikation kritischen Position dient. Es ist Teil der zyklischen Signalübertra- gung. Das Signalbit kann je nach Zustand des Absolutwert-Drehgebers oder nach Zustand der Anwendung zwischen "0"... -
Seite 22: Status - Auxiliary Measurement Mcd2
ENA**TL-**IO** Prozessdatenstruktur Status – Auxiliary Measurement MCD2 Measurement Data Channel 2 - Auxiliary Measurement Der Prozessdateninhalt "Status - Auxiliary Measurement MDC2" gibt an, welcher Messwert über "MDC2 - Auxiliary Measurement" übertragen wird. Folgende Möglichkeiten werden unterstützt: • "Deactivated" (0) >> Messwert ist immer 0 •... -
Seite 23: Io-Link-Parametrierung
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung IO-Link-Parametrierung Nachfolgend sind nur die erklärungsbedürftigen Parameter der Produktgruppe ENA***TL- **IO** aufgeführt. Hinweis! Eine Gesamtübersicht aller Parameter des betreffenden Absolutwert-Drehgerbers finden Sie im Internet, im zugehörigen Dokument "IO-Link Parameter Datasheet" über www.pepperl- fuchs.com auf der für den ENA***TL-**IO** zugehörigen Produktseite. Folgende Abkürzungen werden im Folgenden verwendet: read only write only... -
Seite 24: Ssc1 Param. Sp1
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Dabei wird links eine Singleturn-Auflösung von 1000 und rechts von 12000 gewählt. Die physi- sche Wellenposition ist links und rechts die gleiche (siehe "shaft"). Jedoch zeigen die Pro- zessdaten mit "MDC1-Position" jeweils links und rechts unterschiedliche Messwerte an. Dies ist durch die Aufteilung einer vollen Umdrehung einmal in 1000 Schritten und einmal in 12000 Schritte zu erklären Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für Multiturn-Gerätevari-... -
Seite 25: Ssc1 Param. Sp2
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung SSC1 Param. SP2 Switching Signal Channel 1 Parameter. Setpoint 2 Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 64 (0x40) SSC1 Param. Integer 32 Bit Der Parameter "SSC1 Param. SP2" dient zur Einstellung eines kritischen Grenzwertes für "SSC1". Der zulässige Wertebereich von Parameter "SSC1 Param. SP2" ist unabhängig von "SSC1 Param. -
Seite 26: Ssc1 Config. Logic
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung SSC1 Config. Logic Switching Signal Channel 1 Configuration Logic Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 65 (0x41) SSC1 Config. UInteger 8 Bit Logic Der Parameter "SSC1 Config. Logic" beschreibt, ob das Schaltsignal "SSC1" als "High active" oder "Low active" übertragen wird. Zudem bestimmten Sie mithilfe dieses Parameters welcher Bereich zwischen "SSC1 Param. -
Seite 27: Single Point Modus Als Aktives High-Signal
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Die folgenden Abbildungen beschreiben die verschiedenen Modi, hierbei ist Schaltsignal "SSC1" als blaue Line dargestellt wird. Modus "Deactivated" SP 2 SP 1 active inactive SP.min SP.max Abbildung 6.5 Single Point Modus als aktives High-Signal SP 2 SP 1 active inactive SP.min... -
Seite 28: Ssc1 Config. Hyst
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung SSC1 Config. Hyst Switching Signal Channel 1 Configuration Hysteresis Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 65 (0x41) SSC1 Config. Integer 16 Bit Hyst Der Parameter "SSC1 Config. Hysteresis" beschreibt das Ausmaß einer gewünschten verzö- gerten Wirkung von Bit SSC1 trotz einer realen Änderung des Positionswertes. Wenn zum Beispiel der gemessene Positionswert stetig um den eingestellten kritischen Set- point "SSC1 Param. - Seite 29 ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dieses Wirkprinzip nochmal anhand eines Beispiels mit der Frontalansicht auf die Drehgeberwelle und einer eingestellten positiven Drehrichtung im Uhrzeigersinn. Hyst. limit Bitoffset Parameter Value (Process data) 0x40 Sub 3 Switchpoint Hysteresis Switch 0x40 Sub 2 SSC1 Param.
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Seite 30: Config - Auxiliary Measurement
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Die nachfolgende Tabelle zeigt für jede Kombination das jeweilige Schaltverhalten. Dabei muss unterschieden werden, von welchem Positionssektor (siehe vorherige Abb.) in den nächsten Positionssektor gewechselt wird und welcher Zustand der Schaltkanal kurz vor dem Sektorwechsel hat. MDC1 - Position Schaltverhalten von Von "Position sec- Nach "Position sec-... -
Seite 31: Config - Rotation Direction
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Config - Rotation Direction Configuration - Rotation Direction Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 97 (0x61) Config - Rota- UInteger 8 Bit – tion Direction Der Parameter "Config-Rotation Direction" beschreibt die Festlegung der positiven Zählrich- tung bei Drehung der Drehgeberwelle. Es kann dabei eine positiven Zählrichtung entweder in "Clockwise"... -
Seite 32: Config - Position Overflow
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung 6.10 Config - Position Overflow Configuration - Position Overflow Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 100 (0x64) Config -Pos- Integer 32 Bit tion Overflow Der Parameter "Config -Postion Overflow" dient zur Einstellung des höchsten Positionswertes für den aktuellen Positionsmesswert. Sobald der Wert für "Position Overflow"... -
Seite 33: Dsc1.1 Param - Temperature. High Limit
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Übernimmt man die beispielhaften Zahlen aus der vorhergehenden Abbildung, dann ergibt sich: • Singleturn-Auflösung = Config - ST Resolution = MDC1-Resolution = Anzahl Messschritte pro Umdrehung = 1000 • Config - Position Overflow Anzahl maximal möglichen Messschritte über alle Umdrehun- gen hinweg = 2250 •... -
Seite 34: Dsc1 Config - Temperature. Logic
ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung 6.13 DSC1 Config - Temperature. Logic Diagnosis Signal Channel 1.1 Configuration - Temperature: Logic Index Parameter Zugriff Datentyp Länge 81 (0x51) DSC1 Config - UInteger 8 Bit Temperature. Logic Der Parameter "DSC1 Config - Temperature. Logic" beschreibt, ob die Signalbits "DSC1.1 Param - Temperature.High Limit"... - Seite 35 ENA**TL-**IO** IO-Link-Parametrierung Hysterese im Modus "High and Low Limit Active" als aktives High- Signal Temp. Temp. Temp.min Temp.max low limit high limit active hysteresis inactive Temperature DSC1.2 DSC1.1 Temp. Warning 2 Temp. Warning 1 Abbildung 6.15...
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Seite 36: Schaltsignalverhalten
ENA**TL-**IO** Schaltsignalverhalten Schaltsignalverhalten Die nachfolgenden Abschnitte beschreiben anhand von Beispielen das Schaltsignalverhalten des Drehgebers für das Prozessdatum "SSC1 - Switching Signal 1". Das Schaltsignalverhalten für Prozessdatum "SSC2 - Switching Signal 2" funktioniert dabei in gleichem Maße. Beide Schaltsignalkanäle können Sie dabei unabhängig voneinander einstellen und verwenden. Window Mode mit SP1 und SP2 Sie können die Schaltpunkte SP1 (Setpoint 1) und SP2 (Setpoint 2) je nach Anwendungsfall auf verschiedene Weisen parametrieren. -
Seite 37: Position Overflow Mit Sp1 Und Sp2
ENA**TL-**IO** Schaltsignalverhalten Position Overflow mit SP1 und SP2 Sie können die Werte für die Schaltpunkte SP1 (Setpoint 1) und SP2 (Setpoint 2) auch größer einstellen als den Wert für Parameter "Config Position Overflow" (0x64). Diese Einstellung wird vom Drehgeber als zulässiger Parametrierzustand akzeptiert. Dabei ist aber zu beachten, dass der Parameter "Config - Position Overflow"... -
Seite 38: Hysterese Mit Sp1 Und Sp2 (Kleiner Als Nullpunkt)
ENA**TL-**IO** Schaltsignalverhalten Hysterese mit SP1 und SP2 (kleiner als Nullpunkt) Für die Schaltpunkte SP1 (Setpoint 1) und SP2 (Setpoint 2) können Sie jeweils einen einheitli- chen Hysteresebereich einstellen. Bedenken Sie, dass die Hysteresegrenze für den Window- Modus eine nach außen gerichtete Wirkung hat. Vom Drehgeber wird ein Hysteresebereich kleiner des Nullpunktes als zulässiger Konfigurati- onszustand akzeptiert. -
Seite 39: Schaltverhalten Von Nach "Position Sec-Ssc1 Switching Tor" Signal
ENA**TL-**IO** Schaltsignalverhalten MDC1 - Position Schaltverhalten von Von "Position sec- Nach "Position sec- SSC1 Switching tor" SSC1 Value tor" Signal 1 high high –> high high high –> low low –> low low –> low low –> high high high –> high high high –>... - Seite 40 ENA**TL-**IO** Schaltsignalverhalten Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels. 1000 Index Parameter Value Hyst. limit 0x64 Config-Position Overflow 1600 0x41 Sub 3 SSC1 Config. Hyst 0x40 Sub 1 SSC1 Param. SP 2 1300 Switch 0x40 Sub 2 SSC1 Param. SP 1 1500 high active 0x60...
- Seite 41 ENA**TL-**IO** Schaltsignalverhalten Die nachfolgende Tabelle zeigt für jede Kombination das jeweilige Schaltverhalten. Dabei muss unterschieden werden, von welchem Positionssektor (siehe vorherige Abb.) in den nächsten Positionssektor gewechselt wird und welcher Zustand der Schaltkanal kurz vor dem Sektorwechsel hat. MDC1 - Position Schaltverhalten von Von "Position sec- Nach "Position sec-...
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Seite 42: Störungsbeseitigung
Prüfen Sie im Fehlerfall anhand nachfolgender Checkliste, ob Sie eine der Störung des Dreh- gebers beseitigen können. Wenn keiner der in der Checkliste aufgeführten Hinweise zum Ziel geführt hat, können Sie bei Fragen über ihr zuständiges Vertriebsbüro Kontakt mit Pepperl+Fuchs aufnehmen. Halten Sie, wenn möglich, die Typenbezeichnung und Firmware-Version des Sensors bereit. Checkliste... -
Seite 43: Reparatur Und Wartung
ENA**TL-**IO** Reparatur und Wartung Reparatur und Wartung Das Gerät darf nicht repariert, verändert oder manipuliert werden. Ersetzen Sie das Gerät im Fall eines Ausfalls immer durch ein Originalgerät. - Seite 44 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-6723...