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Mdc1 - Position; Mdc1 - St Resolution - Pepperl+Fuchs ENA TL IO-Serie Handbuch

Absolutwert-drehgeber mit io-link
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ENA**TL-**IO**
Prozessdatenstruktur
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für Multiturn-Gerätevari-
anten.
Index
-
0x60
Position
750
Abbildung 5.2 Unterschiedliche Wellenposition für Multiturnvarianten abhängig von Singleturn-
Das Beispiel zeigt auch, dass mithilfe der aktuellen Wellen-Position (= MDC1 - Position) und
der eingestellten Singleturn-Auflösung (= Config - ST Resolution = MDC1 - ST Resolution) die
entsprechende Multiturn-Position (= Anzahl der zurückgelegten Komplettumdrehungen) ermit-
telt werden kann. Denn wenn eine Komplettumdrehung 1000 Schritte bedeutet. Dann bedeutet
ein Messwert MDC1 - Position = 1875, dass eine Komplettumdrehung und weitere 875 Schritte
auf der nächsten Umdrehung zurückgelegt wurden.
Vergleichen Sie dazu auch die Informationen zum Prozessdateninhalt "MDC1 - ST Resolution"
und zum Parameter "Config - Position Overflow".
5.2
MDC1 – Position
Measurement Data Channel 1 - Position
Der Prozessdateninhalt "MDC1 - Position" gibt die aktuelle absolute Wellenposition zurück.
Wenn die Welle im stromlosen Zustand gedreht wird, steht die neue Wellenposition unmittelbar
nach Wiedereinschalten des Gerätes wieder aktualisiert zur Verfügung.
Wie viele unterscheidbare Messschritte auf einer Umdrehung unterschieden werden sollen,
können Sie je nach Bedarf einstellen.
Vergleichen Sie dazu auch die Informationen zu den Parametern "Config - ST Resolution" und
"Position Value - Overflow".
5.3
MDC1 – ST Resolution
Measurement Data Channel 1 - Singleturn Resolution
Der Prozessdateninhalt "MDC1 - ST Resolution" beschreibt die Singleturn-Auflösung und ent-
spricht dem Wert, der als Parameter "Config - ST Resolution" eingestellt wurde.
Dieser Wert bestimmt wie viele Messschritte auf einer vollen Komplettumdrehung unterschie-
den werden.
Vergleichen Sie dazu auch die Informationen zum Parameter "Config - ST Resolution".
Die zyklische Übertragung der eingestellten Singleturn-Auflösung bietet einen deutlichen
Mehrwert bei Condition Monitoring-Anwendungen. Es wird eine einfachere Interpretation des
Positionswerts aus dem Prozessdatum "MDC1 - Position" möglich.
18
Bitoffset
Parameter
Value
(Process data)
32
MDC1-Position
875
-
Config-ST Resolution 1000
0
250
shaft
Multiturn version
first revolution
500
Auflösungen
Index
Bitoffset
(Process data)
-
32
0x60
-
Position
Shaft position
1750
exceeds zero
position
Parameter
Value
MDC1-Position
1875
Config-ST Resolution 1000
1000
1250
shaft
Multiturn version
second revolution
1500

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Diese Anleitung auch für:

Ena36tl-s io-link-serie

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