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ENA**TL-**IO**
IO-Link-Parametrierung
6.8
Config - Rotation Direction
Configuration - Rotation Direction
Index
97 (0x61)
Der Parameter "Config-Rotation Direction" beschreibt die Festlegung der positiven Zählrich-
tung bei Drehung der Drehgeberwelle. Es kann dabei eine positiven Zählrichtung entweder in
"Clockwise" (Uhrzeigersinn) oder in "Counter clockwise" (gegen den Uhrzeigersinn) ausge-
wählt werden.
Beispiel: Bei Blickrichtung auf die Drehgeberwelle führt die Einstellung "Counter clockwise" zu
einer positiven Zählrichtung gegen den Uhrzeigersinn.
Abbildung 6.12
6.9
Config- Position Preset
Configuration - Position Preset
Index
99 (0x63)
Der Parameter "Config -Position Preset" dient zur Verschiebung des Nulldurchgangs.
Sie können mit diesem Wert während des Betriebs oder abhängig von einer Einbausituation
einen passenden Nulldurchgang neu definieren. Auch nach dem Aus- und Wiedereinschalten
des Drehgebers (Power Cycle) stellt dieser Wert den gültigen Nulldurchgang dar, da dieser
dauerhaft im Gerät gespeichert wird. Der Parameter "Config -Position Preset" darf auch auf
Werte unterschiedlich von "0" eingestellt werden.
Beim Auslösen des Kommandos "Position Preset" (170, 0x63) wird der eingestellte Wert des
Parameters 'Config - Position Preset' für diese aktuelle Position übernommen. Alle Änderungen
der Position sind relativ zu diesem Positionswert.
Sub
Parameter
Config - Rota-
–
tion Direction
Sub
Parameter
Config -Posi-
tion Preset
Zugriff
Datentyp
rw
UInteger
Zugriff
Datentyp
rw
Integer
Länge
8 Bit
Länge
32 Bit
31
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