Beschreibung Der Konfigurationsparameter; Generelle Modul Parameter; I&M Daten - Kübler Sendix 58 Serie Handbuch

Kübler Group

5.4 Beschreibung der Konfigurationsparameter

5.4.1 Generelle Modul Parameter

Der Drehgeber verfügt über verschiedene Parameter, die im jeweiligen Kopfmodul, Modul
(Slot), Subslot und Telegramm gleichermaßen eingestellt werden können. Während sich auf der
Ebene des Kopfmoduls die generellen Parameter, die gerätetypenunabhängig sind, befinden,
sind auf Modul- bzw. Telegramm-Ebene die Geräte-/Telegrammspezifischen Parameter
untergebracht. Grundsätzlich lassen sich alle Parameter wie folgt aufteilen:
1. Standard / Generelle Parameter
Diese Parameter sind für sämtliche Geräte gleichermaßen vorhanden. Sie umfassen z. B.
den Sendezyklus, MRP Einstellungen, den Startup Mode usw.
2. iParameter
Diese Parameter sind pro Gerätetyp individuell und können nicht nur von der GSDML Datei
vorbestimmt werden. Im Bereich der Drehgeber finden sich hier vor allem die Parameter
TMR, MUR, Drehrichtung usw.
3. F-Parameter
Die F-Parameter beziehen sich ausschließlich auf Failsafe Geräte, d.h. Geräte die
PROFIsafe unterstützen. Hier finden sich z. B. die F-Destination Address, die F-Watchdog
Zeit und die F-Parameter CRC.
Die vom Gerät unterstützten Parameter werden nachfolgend aufgelistet.
Sehen Sie dazu auch
2 Beschreibung der Konfigurationsparameter [} 43]
5.4.2 I&M Daten
Der Drehgeber unterstützt I&M 0...3 , gemäß Encoder-Profil V4.2 bzw. IEC 61158-6-10
(PROFINET). Der Zugriff erfolgt über einen Record Read mit dem Index 0xAFF0 oder dem TIA
Baustein GET_IM_DATA Lesen der I&M Daten [} 102].
Hier stehen die grundsätzlichen Geräteparameter in Bezug auf PROFINET und der
Herstellerkennung.
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5 Inbetriebnahme und Bedienung
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