Schnittstellenbeschreibung Profinet Io - Kübler Sendix 58 Serie Handbuch

Kübler Group

3.3 Schnittstellenbeschreibung PROFINET IO

PROFINET ist ein Mechanismus zum Datenaustausch zwischen Steuerungen und Geräten.
Steuerungen können SPS, DCS oder PACs (Programmable Logic Controllers, Distributed
Control Systems oder Programmable Automation Controllers) sein. Geräte können jegliche I/O-
Blöcke, Visionssysteme, Messsensoren, RFID-Lesegeräte, Antriebe, Prozessinstrumente,
Proxies oder sogar andere Steuerungen sein.
PROFINET tauscht Daten schnell und deterministisch aus. Die erforderlichen
Geschwindigkeiten variieren je nach Anwendung. Die Aktualisierung kann in Hunderten von
Millisekunden, wenigen Millisekunden oder sogar < 1 Millisekunde erfolgen. Determinismus
bedeutet, dass die Nachrichten zu einem definierten Zeitpunkt ankommen, wenn sie es sollen.
Andere Protokolle sind nicht so deterministisch. Modbus TCP z. B. verwendet TCP, was
voraussetzt, dass eine virtuelle Verbindung zwischen den beiden Geräten hergestellt wird und
alle Nachrichten den TCP/IP-Stack passieren müssen. EtherNet/IP verwendet UDP, so dass
Nachrichten den UDP/IP-Stack passieren müssen. Die Zeit durch den Stack ist variabel und
reduziert zusätzlich zum Geschwindigkeitsverlust den Determinismus. EtherCAT ist
deterministisch, aber ein geschlossenes Netzwerk.
PROFINET tauscht Daten aus, einschließlich Qualitäts- und Asset-Management-Informationen.
Das Protokoll ist in der IEC 61158 und IEC 61784 standardisiert.
Conformance Classes
PROFINET definiert drei aufeinander aufbauende Konformitätsklassen, die sich an typischen
Anwendungen orientieren (nachfolgende Abbildung):
• CC-A stellt Grundfunktionen für PROFINET IO mit RT-Kommunikation zur Verfügung. Alle IT-
Services sind uneingeschränkt nutzbar. Typische Anwendungen finden sich z. B. in der
Unternehmensautomatisierung. Für diese Klasse ist die drahtlose Kommunikation spezifiziert.
• CC-B erweitert das Konzept um die Netzwerkdiagnose über IT-Mechanismen sowie
Topologieinformationen. Die für die Prozessautomatisierung wichtige
Systemredundanzfunktion ist in einer erweiterten Version von CC-B mit dem Namen CC-
B(PA) enthalten.
• CC-C beschreibt die Grundfunktionen für Geräte mit hardwaregestützter
Bandbreitenreservierung und -synchronisation (IRT-Kommunikation) und ist damit die
Grundlage für isochrone Anwendungen. Die Konformitätsklassen dienen auch als Grundlage
für die Zertifizierung und die Verkabelungsrichtlinien.
R67069.0001 - 05
3 Produktbeschreibung
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