5 Inbetriebnahme und Bedienung
5.5.10 Submodul - StdTel81 (Encoder-Profil V4.2)
Standard-Datenformat gemäß Encoder-Profil V4.2.
Aufbau
Index (Byte)
0...1
Eingabe
ZSW2_ENC
Encoder-Statuswort
Ausgabe
STW2_ENC
Encoder-Steuerwort
Eingabe-Daten
IO-Data (Word)
0
IO-Data (Byte)
0
Setpoint
ZSW2_ENC
Ausgabe-Daten
IO-Data (Word)
0
IO-Data (Byte)
0
Setpoint
STW2_ENC
HINWEIS
5.5.11 Submodul - StdTel82 (Encoder-Profil V4.2)
Standard-Datenformat gemäß Encoder-Profil V4.2.
70 | DE
2...3
G1_ZSW
Sensor-Statuswort
G1_STW
Sensor-Steuerwort
1
1
2
3
G1_ZSW
1
Preset-Wert
Anders als beim StdTel86 wird der Preset-Wert beim StdTel81
zyklisch übertragen. Für den Wert selbst bedeutet dies, dass dieser
nicht im Submodul bzw. Telegramm übertragen wird, sondern auf
eine Variable zurückgreift. Diese Variable hat die Bezeichnung
0xB02E und kann in den Allgemeinen Einstellungen des Submoduls
definiert werden. Siehe Telegramm - Base Mode Parameter Access.
4...7
G1_XIST1
Ist-Position 1
2
3
4
4
5
6
7
8
G1_XIST1
G1_XIST2
1
2
G1_STW
Kübler Group
8...11
G1_XIST2
Ist-Position 2
5
9
10
11
3
R67069.0001 - 05