Kübler Sendix 58 Serie Handbuch Seite 82
Drehgeber mit profinet-schnittstelle
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5 Inbetriebnahme und Bedienung
Daten
Datentyp
STW2_ENC
UINT16
Alle Geräte ab Encoder Profil V4.2 – Sendix F58 nutzen die folgenden Ausgabedaten:
82 | DE
Beschreibung
Bit
13
14
15
Steuerwort 2
0 ... 9
Encoder
10
11
12 ... 15
Wert
Bedeutung
Request Absolute
value Cyclically"
0
Activate Parking
Sensor
1
0
Acknowledge
Sensor Error
0
0
Controller
Sign-Of-Life
Erklärung
in einem nichtflüchtigen Speicher hinterlegt.
Dieses Bit muss anschließend gleich wieder
auf 0 gesetzt werden (um im Falle einer
zwischenzeitlich unterbrochenen
PROFINET-Verbindung eine
unbeabsichtigte Auslösung zu vermeiden).
Achtung: Darf nur bei Bedarf aktiviert
werden („Abnutzung" des nichtflüchtigen
Speichers).
Wird derzeit ignoriert, sollte aber auf 1
gesetzt werden (für zukünftige
Kompatibilität).
Fixiert die gemeldete Position
Derzeit existieren keine rücksetzbaren
Fehler.
Bit 10: „Control By PLC" = 1
Muss nach Verbindungsaufbau fest auf 1
gesetzt werden (sonst wird G1_STW nicht
ausgewertet).
1 ... 15
Wird derzeit ignoriert, sollte aber (für
zukünftige Kompatibilität) ständig verändert
werden (z. B. von 1 ... 15 „hochzählen").
R67069.0001 - 05
Kübler Group
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