Kübler Group
Die Funktionsblöcke implementieren den BASE MODE PARAMETER ACCESS 0xB02E.
Die auslesbaren Parameter sind im betreffenden Kapitel gelistet. Siehe Drehgeber Parameter
[} 54], PROFIdrive Parameter [} 50].
5.4.4 Base Mode Parameter
Die folgende Abbildung zeigt die mit dem Drehgeber-Anwendungsprozess verbundene
Drehgeber-Parameter-Datenbank und ihre zugehörigen Mechanismen für den Zugriff und die
Initialisierung der Parameterdaten. Auch die optionalen Mechanismen sind implementiert.
Durch die Verwendung des BMP-Parameterkanals sind alle implementierten Parameter lesbar.
Der Schreibzugriff auf Parameter über den BMP-Parameterkanal richtet sich nach der
Einstellung des Parameters „Parameter control" P65 005.
Die Initialisierung der Parameter Data Base während des Hochfahrens des Drehgebers ist
abhängig von der Einstellung des Parameters „Parameter control" im PRM-Parametersatz.
Während des Hochfahrens (Einschalten) des Drehgebers wird der Inhalt der Parameter Data
Base aus dem NV-RAM des Encoders geladen.
R67069.0001 - 05
5 Inbetriebnahme und Bedienung
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