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Kübler Group
5 Inbetriebnahme und Bedienung
IMG-ID: 246419595
Die PROFIsafe Kommunikation sieht stets einen sicherheitsgerichteten (safe) Kanal, sowie
einen nicht sicherheitsgerichteten (non-safe) Kanal vor. Es können beide Kanäle gleichzeitig
genutzt werden, sofern dies im Endgerät verfügbar ist. Ebenso können Multi-Master Systeme
aufgebaut werden, wobei dies entweder mehrere F-Hosts oder ein einzelner F-Host und weitere
non-safe Hosts sein können. „Shared F-Inputs" sind dabei jedoch nicht zulässig.
Während sowohl bei PROFINET als auch bei PROFIdrive Parameter direkt angepasst und
übernommen werden können, muss bei PROFIsafe stets gewährleistet werden, dass es keine
undefinierten Zustände gibt. Dies wird durch eine Passivierung des F-Devices verhindert,
welche durch den Anwender quittiert werden muss. Ebenso werden undefinierte oder falsche
Konfigurationen des F-Devices unterbunden, indem eine Prüfsumme durch ein Programm
außerhalb des Projektierungstools gebildet und durch die neue Konfiguration bestätigt werden
muss.
5.4 Beschreibung der Konfigurationsparameter
5.4.1 Base Mode Parameter
Die folgende Abbildung zeigt die mit dem Drehgeber-Anwendungsprozess verbundene
Drehgeber-Parameter-Datenbank und ihre zugehörigen Mechanismen für den Zugriff und die
Initialisierung der Parameterdaten. Auch die optionalen Mechanismen sind implementiert.
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