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Kübler Group
HINWEIS
5.4 Beschreibung der Konfigurationsparameter
5.4.1 Operating Parameter
Codefolge:
0 = Messwert aufsteigend bei Drehung im Uhrzeigersinn (cw)
1 = Messwert aufsteigend bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn (ccw)
Skalierung:
0 = aktiv
1 = nicht aktiv
Default-Einstellung: 0x04 (Skalierung: Aktiv, Drehrichtung: CW)
Bit-Nummer
0
(niederwertigstes bit)
1
2
4 ... 15
5.4.2 MUR
Dieser Parameter stellt die gewünschte Auflösung pro Umdrehung ein. Der Geber berechnet
sich intern den entsprechenden Skalierungsfaktor. Der errechnete Skalierungsfaktor MURF (mit
dem der physikalische Positionswert multipliziert wird) berechnet sich nach folgender Formel:
MURF = Messschritte pro Umdrehung (6001h) / phys. Auflösung Singleturn (6501h)
Dateninhalt:
Byte 0
7
0
2
...2
Wertebereich: 1.... maximaler physikalischer Auflösung (16384) 2
Nur gültig, wenn Skalierung (OperatingParameter bit2) eingeschaltet ist.
HB J1939 - M3668/M3688, M3668R, M5868 - R67047.0001 - 03
RTR Frames
Antwort auf RTR-Frames wird nicht unterstützt, denn RTR-Anfragen
sind nicht Teil des J1939 Standards. Es ist möglich, per Request PG
(0xEA00) die Messdaten des Drehgebers anzufragen, auch wenn
Sensor Cycle Time auf 0 steht.
Funktion
Codefolge /
Drehrichtung
Reserviertes Bit, muss immer auf 0 gesetzt werden.
Skalierung
Reservierte Bits, müssen immer auf 0 gesetzt werden.
Byte 1
15
8
2
...2
5 Inbetriebnahme und Bedienung
Bit = 0
cw
Nicht aktiv
Byte 2
23
16
2
...2
14
bit
Bit = 1
ccw
Aktiv
Byte 3
31
34
2
...2
DE - 17
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