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Glossar
Baudrate
Die Baudrate ist die Übertragungsge-
schwindigkeit. Sie steht in Zusammen-
hang mit dem nominellen Bit-Timing.
Die maximal mögliche Baudrate ist von
vielen Faktoren, welche die Laufzeit
der Signale auf dem Bus beeinflussen,
abhängig. Ein wesentlicher Zusam-
menhang besteht zwischen der maxi-
malen Baudrate und der Buslänge und
dem Kabeltyp. In CANopen sind ver-
schiedene Baudraten zwischen 10 kbit/
s und 1 Mbit/s definiert.
CA
Commanded Address
CAN
Controller Area Network
CANalyzer
CANalyzer ist eine Analyse-Software
der Vector Informatik GmbH.
ccw
counter clock wise (engl.), gegen den
Uhrzeigersinn, Zählrichtung
CMDT
Connection Mode Data Transfer
COB
Communication Object. Transportein-
heit im CAN Netzwerk (CAN Nach-
richt). Daten werden innerhalb eines
COB´s über das Netzwerk gesendet.
CRC
Cyclic Redundancy Check
CTS
Clear To Send
HB J1939 - M3668/M3688, M3668R, M5868 - R67047.0001 - 03
cw
clock wise (engl.) im Uhrzeigersinn,
Zählrichtung
Diag
Diagnostic
EDS Datei
Die EDS-Datei (Electronic Data Sheet)
wird vom Hersteller eines CANopen-
Gerätes bereitgestellt. Sie hat ein stan-
dardisiertes Format für die Beschrei-
bung von Geräten. Die EDS-Datei
beinhaltet Informationen über: • Be-
schreibung der Datei (Name, Version,
Erstellungsdatum, u.a.) • Allgemeine
Geräteinformationen (Herstellername
und –code) • Gerätename und -typ,
Version, LMT-Adresse • unterstützte
Baudraten sowie Boot-Up-Fähigkeit •
Beschreibung der unterstützten Objek-
te über deren Attribute.
EEPROM
Electrically erasable programmable
read-only memory. Nichtflüchtiger,
elektronischer Speicherbaustein, des-
sen gespeicherte Information elek-
trisch gelöscht werden kann.
ID
Identifier. Eindeutige Kennung einer
CAN‐Nachricht. Der Identifier bestimmt
die Priorität des COB´s im Netzwerk.
MUR
Measuring Units per Revolution
NDR
Number of Distinguishable Revolutions
PG
Parameter Group
PGN
Parameter Group Number
Glossar
DE - 33
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