Inhaltsverzeichnis
Werbung
11. Glossar
Baudrate:
Die Baudrate ist die Übertragungsgeschwindigkeit. Sie steht in Zusammenhang mit dem nominellen
Bit-Timing. Die maximal mögliche Baudrate ist von vielen Faktoren, welche die Laufzeit der Signale
auf dem Bus beeinflussen, abhängig. Ein wesentlicher Zusammenhang besteht zwischen der
maximalen Baudrate und der Buslänge und dem Kabeltyp. In CANopen sind verschiedene Baudraten
zwischen 10 kbit/s und 1 Mbit/s definiert.
CANopen:
CANopen ist ein auf CAN basierendes Protokoll, welches ursprünglich für industrielle
Steuerungssysteme entwickelt wurde. Die Spezifikationen beinhalten sowohl verschiedene
Geräteprofile, als auch den Rahmen für spezifische Anwendungen. CANopen Netzwerke werden
auch in Off-Road Fahrzeugen, Schiffselektronik, medizinischen Geräten und Zügen verwendet. Der
sehr flexible Application Layer und die vielen optionalen Features sind ideal für zugeschnittene
Lösungen. Weiterhin gibt es eine Vielzahl von Konfigurationstools. Auf dieser Basis kann der
Anwender anwendungsspezifische Geräteprofile definieren. Weitere Informationen zu CANopen
finden Sie im Internet unter www.can-cia.org.
EDS-Datei:
Die EDS-Datei (Electronic Data Sheet) wird vom Hersteller eines CANopen-Gerätes bereitgestellt. Sie
hat ein standardisiertes Format für die Beschreibung von Geräten. Die EDS-Datei beinhaltet
Informationen über:
•
Beschreibung der Datei (Name, Version, Erstellungsdatum, u.a.)
Allgemeine Geräteinformationen (Herstellername und –code)
•
•
Gerätename und -typ, Version, LMT-Adresse
•
unterstützte Baudraten sowie Boot-Up-Fähigkeit
•
Beschreibung der unterstützten Objekte über deren Attribute.
Knotennummer:
Innerhalb eines CANopen-Netzwerkes wird jedes Gerät über seine Knotennummer (Node-ID)
identifiziert. Die erlaubten Knotennummern liegen im Bereich von 1-127 und dürfen nur einmal
innerhalb eines Netzwerkes vorkommen.
R67033.0001
11 Glossar
DE - 66
Werbung
Inhaltsverzeichnis
