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10. NMT-Kommandos
Sämtliche NMT-Kommandos werden als unbestätigtes NMT-Objekt übertragen. Durch das Broadcast
(netzwerkweite) Kommunikationsmodell werden die NMT-Kommandos von jedem Teilnehmer
erkannt. Ein NMT-Objekt ist folgendermaßen aufgebaut:
Byte 0
Byte 1
27...20 215...28
COB-ID
= 0
Byte 0
= Kommandobyte
Byte 1
= Knoten-Nummer (z.B. 3F oder 00 für alle Teilnehmer )
Der COB-ID des NMT-Objektes ist immer 0
Über die Knoten-Nummer wird der Knoten adressiert. Bei Knoten-Nummer 0 werden alle Knoten
angesprochen.
Kommandobyte (hex)
01h
02h
80h
81h
82h
Tabelle 34
7
Alle Parameter des gesamten Objektverzeichnisses werden auf Power-On Werte gesetzt.
8
Nur die Parameter im Abschnitt Kommunikationsprofil des Objektverzeichnisses werden auf Power-On
Werte gesetzt.
R67033.0001
Beschreibung
Start_Remote_Node: Wechsel zu Operational
Stop_Remote_Node: Wechsel zu Prepared
Enter_Pre-Operational_State: Wechsel zu Pre-
operational
Reset_Node: Reset Knoten
Reset_Communication: Reset Kommunikation
10 NMT-Kommandos
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