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LSS Dienste DS 305
4.
LSS Hardware Anforderungen (LSS Address)
Alle LSS-Slaves müssen einen gültigen Objekteintrag im Objektverzeichnis für das Identity-Object
[1018h] vorweisen, um ein selektive Konfiguration des Knotens vornehmen zu können. Dieses Objekt
besteht aus folgenden Sub-Indices:
•
Vendor-ID (numerical number)
•
Product-Code (numerical number)
•
Revision-Number (major an minor revision as numerical number)
•
Serial-Number (numerical number)
Ein Produkt-Code, eine Revision-Nummer und eine Serial-Nummer werden vom Hersteller eingestellt.
Die LSS–Adresse muss im Netzwerk eindeutig sein.
LSS Operative Einschränkungen
Um eine reibungslose LSS Funktionalität zu gewährleisten, müssen alle Geräte im Netz die LSS-
Dienste unterstützen. Es kann nur einen LSS- Master geben. Alle Knoten müssen mit derselben
Baudrate starten.
Eine LSS Kommunikation kann nur im "Stopp-Mode" oder im "Pre-Operational" Mode stattfinden.
Exakt zwei Bedingungen müssen bei Geräten, die an ein CANopen Netzwerk angeschlossen werden,
erfüllt sein - alle Geräte müssen dieselbe Baudrate haben und die Knotenadresse muss einzig
innerhalb des Netzwerkes sein. Die Bedingungen für einen Einsatz unter LSS sind, dass zum Gerät
eine 1:1 CAN-Verbindung besteht. Über einen speziellen Dialogmodus können danach die Baudrate
und die Knotenadresse verändert werden. Die COB-ID 0x7E5 wir vom Master zum Slave verwendet,
der Slave antwortet mit der COB-ID 0x7E4.
LSS-Nachrichten sind immer 8 Bytes lang. Nicht verwendete Bytes sind reserviert und sollten mit 0
aufgefüllt werden.
Der LSS Service ist auch in der Lage die Knotenadresse eines LSS-Slaves zu verändern. Dazu
versetzt der LSS-Master den LSS-Slave wieder in den Konfigurationsmodus. Dann gibt er dem LSS-
Slave seine neue Knotenadresse bekannt. Der LSS-Slave antwortet darauf, um den LSS-Master
mitzuteilen, ob diese Knotenadresse in den unterstützen Bereich liegt. Nach dem Zurückschalten in
den Operationsmodus des LSS-Slaves führt dieser einen Software-Reset aus, so dass er die
Kommunikationsobjekte mit seiner neuen Knotennummer konfigurieren kann. Es werden im Standard
CiA DSP-305 weitere LSS-Dienste beschrieben.
R67033.0001
4 LSS Dienste DS 305
DE - 21
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