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8 Objekte des Encoder Profile DS 410
Objekt 6003h: Preset-Wert
Der Positionswert des Gebers wird auf den eingegebenen Preset-Wert eingestellt.
Dadurch kann z.B. die Nullposition des Gebers mit dem Maschinen-Nullpunkt abgeglichen werden.
Abbildung 18
Wertebereich: 1....maximaler physikalischer Auflösung (268435456) 28 Bit
Defaulteinstellung: 0
Bei der Eingabe des Preset-Wertes wird automatisch geprüft, ob der Punkt innerhalb der aktivierten
Skalierung oder dem Gesamtmessbereich liegt, ansonsten wird die Eingabe abgewiesen.
Objekt 6004h: Positionswert
Der Geber gibt den aktuellen (eventuell mit Skalierungsfaktor verrechneten) Positionswert aus
Abbildung 19
Wertebereich: 1....maximaler physikalischer Auflösung (268435456) 28 Bit Defaulteinstellung:
Aktuelle Position
Ausgabe der aktuellen Position: ((GP_U / STA_U) * MUR) % TMR (Modulo Division)
Objekt 6030h: Speed Value
Der Geber gibt die aktuelle errechnete Geschwindigkeit (eventuell mit Skalierungsfaktor) als 16 Bit
Wert aus. Die Geschwindigkeit ist von den Einstellungen des Objektes 6031h abhängig. Diese Werte
beeinflussen die Berechnung und das Ergebnis.
Abbildung 20
Wertebereich: 0....+/- maximale Geschwindigkeit 15000 U/min (signed value)
R67033.0001
DE - 48
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