Inhaltsverzeichnis
Werbung
24. NMT-Kommandos
Sämtliche NMT-Kommandos werden als unbestätigtes NMT-Objekt übertragen. Durch das Broadcast
(netzwerkweite) Kommunikationsmodell werden die NMT-Kommandos von jedem Teilnehmer
erkannt.
Ein NMT-Objekt ist folgendermaßen aufgebaut:
Byte 0
Byte 1
7
0
15
8
2
...2
2
...2
COB-ID = 0
Byte 0 = Kommandobyte
Byte 1 = Knoten-Nummer (z.B. 3F oder 00 für alle Teilnehmer )
Über die Knoten-Nummer wird der Knoten adressiert. Bei Knoten-Nummer 0 werden alle Knoten
angesprochen.
Kommandobyte
01
h
02
h
80
h
81
h
82
h
Tabelle 42
1
Alle Parameter des gesamten Objektverzeichnisses werden auf Power-On Werte gesetzt.
2
Nur die Parameter im Abschnitt Kommunikationsprofil des Objektverzeichnisses werden auf Power-
On Werte gesetzt.
R67019
Der COB-ID des NMT-Objektes ist immer 0
Start_Remote_Node: Wechsel zu Operational
Stop_Remote_Node: Wechsel zu Prepared
Enter_Pre-Operational_State: Wechsel zu Pre-operational
Reset_Node: Reset Knoten
Reset_Communication: Reset Kommunikation
24 NMT-Kommandos
Beschreibung
1
2
DE - 56
Werbung
Inhaltsverzeichnis
