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16 Das Objektverzeichnis
16.2 Objekt 100A
Manufacturer Software Version
h
Informationen aktuell implementierter Software z.B. V1.06
Abbildung 10
16.3 Objekt 1010
CANopen Parameter abspeichern
h
Mit Hilfe des Kommandos „save" unter Sub-Index 1
(Save all Parameters) wird das Abspeichern der
h
Parameter in den nichtflüchtigen Speicher (FLASH-SPEICHER) veranlasst. Unter diesem Unterpunkt
werden alle Kommunikationsobjekte, Applikationsobjekte und herstellerspezifische Objekte
abgespeichert.
Dieser Vorgang benötigt im Mittel
ca. 30-40 ms.
Um ein versehentliches Abspeichern zu verhindern, wird der Befehl nur ausgeführt, wenn als
Codewort der String „save" in diesen Sub-Index eingetragen wird.
Parameter „save"
Kommandobytes : 23 10 10 01 73 61 76 65
Antwort:
60 10 10 01 00 00 00 00 bei erfolgreicher Speicherung
R67019
DE - 33
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