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22.12 Objekt 6500
Dieses Objekt zeigt den Status der programmierten Einstellungen von Objekt 6000h an.
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
2
7
...2
0
2
15
...2
8
Dateninhalt: siehe Objekt 6000
22.13 Objekt 6502
Über dieses Objekt ist die aktuelle Anzahl der Umdrehungen auslesbar. Der Wert ist abhängig vom
Drehgeber-Typ und kann von 4096 (12Bit) bis (32 Bit) jeden beliebigen Wert aufnehmen. Dieser
Wert beeinflusst nur die Anzahl der Umdrehungen. Die Auflösung bleibt unbeeinflusst.
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
7
0
15
8
2
...2
2
...2
Wertebereich: 1 ...4294967296
Defaulteinstellung entspricht 262144 bei MT
22.14 Objekt 6503
Zusätzlich zu den Fehlern die über Notfall-Nachrichten (Emergency messages) gemeldet werden,
bietet das Objekt 6503
solange der Fehler anliegt.
Dateninhalt:
Byte 0
Byte 1
7
0
15
8
2
...2
2
...2
Bit Nr.
Bit 0
Bit 15
Tabelle 39
In den beiden Fällen wird beim Auftreten eines Alarmes gleichzeitig eine Notfall-Nachricht
(ID=80
+Knotennummer) mit dem Fehlercode 1000
h
R67019
: Operating Status anzeigen
h
h
: Anzahl Multiturn-Umdrehungen
h
Byte 2
Byte 3
23
16
31
34
2
...2
2
...2
: Alarms
h
weitere Fehlermeldungen. Das zugehörige Fehlerbit wird auf 1 gesetzt,
h
Bezeichnung
Positionsfehler
Sensorfehler
22 Objekte des Drehgeber Profils DS 406
Wert = 0
Positionswert gültig
kein Fehler
(Generic error) gesendet.
h
Wert = 1
Positionsfehler
Fehler
DE - 48
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