Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis
1. Inhalt .................................................................................................................................... 1
2. Technische Details und Drehgeber Eigenschaften .......................................................... 2
3. Elektrische Installation Versorgungsspannung und CANbus ......................................... 3
3.1 Elektrische Installation .......................................................................................................... 3
3.2 Busanschluss ....................................................................................................................... 3
3.3 Funktions- und Status LED ................................................................................................... 4
3.4 Fehler-Anzeige nach dem Einschalten ................................................................................. 5
3.5 Bootloader Status nach dem Einschalten ............................................................................. 5
4. Unterstützte Standards und Protokolle............................................................................. 6
4.1 Das CANopen Communication Profil DS 301 V4.2 ............................................................... 7
4.2 Das Drehgeber Geräteprofil DS 406 ..................................................................................... 7
4.3 LSS Dienste DS 305 V2.0 .................................................................................................... 8
4.4 Datenübertragung ................................................................................................................. 8
5. Quick-Start Guide ............................................................................................................... 9
5.1 Erste Inbetriebnahme ........................................................................................................... 9
5.2 Einstellen weiterer optionaler Geräteparamter ...................................................................... 9
6. Objekte und Funktionscode im Predefined Connection Set ......................................... 10
6.1 Eingeschränkte, reservierte Objekte ................................................................................... 11
6.2 Übertragung der Prozess Daten ......................................................................................... 11
7. PDO-Mapping .................................................................................................................... 12
7.1 PDO-Übertragungsart: Transmission Type (Parametrierung) ............................................. 12
7.2 Variables Mapping .............................................................................................................. 13
7.3 Vorgehensweise zum Ändern der Mapping Parameter ....................................................... 13
7.4 Standardeinstellung für das Mapping der Transmit PDO1- ................................................. 13
7.5 Übertragung der Service Daten .......................................................................................... 14
7.6 Fehlermeldungen ................................................................................................................ 16
8. Implementierte LSS Dienste DS305 ................................................................................. 17
9. Bootloader Funktionalität DS302..................................................................................... 18
Werbung
Inhaltsverzeichnis
