Troubleshooting - Kübler Sendix M3668 Handbuch

26. Troubleshooting

Ursache
keine Kommunikation
keine LED
rote LED blinkt
Gerät antwortet nicht auf
Anfrage
grün blinkt
Gerät antwortet nicht auf
Start-Operational
grün blinkt
Gerät antwortet nicht auf
Reset-Node
grün blinkt
Gerät antwortet nicht auf
Enter Pre-OP
grün konstant an
Gerät schaltet
selbstständig von OP in
Pre-OP Mode
Tabelle 43
R67019
CANbus
keine Kommunikation
keine Arbitrierung
möglich Errorframes
Bootup Message
vorhanden
Bootup Message
vorhanden SDO Transfer
vorhanden
Bootup Message
vorhanden SDO
Transfer vorhanden
Operational Mode PDO
Transfer
Operational Mode
PDO Transfer
Fall back in Pre-OP
Fehlerquelle
Spannungsversorgung
vorhanden? Verpolung von GND
und VCC Unterbrechung in
Spannungsversorgung
CANbus unterbrochen falsche
Baudrate Terminierung
Busleitungen CAN_High und
CAN_Low vertauscht
falsche Knotenadresse
RTR Anfrage wird nicht unterstützt
falsche Knotenadresse
Globales Kommando verwenden
Start OP 01 00
falsche Knotenadresse
Globales Kommando verwenden
Reset Node 81 00
falsche Knotenadresse
Globales Kommando verwenden
Enter Pre-OP 80 00
Error Behavior Object Einstellung
Auftreten eines Fehlerfalles
Verhalten Seite 35
26 Troubleshooting
LED
beide dunkel
rot blinkt 1
Sec.
grün 250 ms
grün 250 ms
grün 250 ms
grün
konstant an
grün 250 ms
DE - 59