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16.4 Objekt 1011
Mit Hilfe des Kommandos „load" unter Sub-Index 1
zurückgesetzt. Um ein versehentliches Laden der Standard-Werte zu verhindern, wird der Befehl nur
ausgeführt, wenn als Codewort der String „load" in diesen Sub-Index eingetragen wird.
Parameter „load"
Kommandobytes : 23 10 11 01 6C 6F 61 64
Antwort:
16.5 Objekt 1017
Die Producer Heartbeat-Zeit definiert den Zyklus des Heartbeats. Wenn diese Funktion nicht benötigt
wird, muss die Zeit mit 0 eingetragen werden. Aktiviert wird diese Funktion mit einer Zeit ab 1 ms bis
max. 65535ms.
Object Description
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 31
Entry Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Tabelle 32
R67019
: CANopen Factory-default Werte laden
h
60 10 10 01 00 00 00 00
: Producer Heartbeat Object
h
Index
werden alle Parameter auf ihre Standard-Werte
h
Producer Heartbeat Time
VAR
UNSIGNED 16
Conditional:
Mandatory if guarding not supported
rw
No
UNSIGNED 16
0
16 Das Objektverzeichnis
1017
h
DE - 34
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