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5 Inbetriebnahme und Bedienung
HINWEIS
5.4.3 TMR
Dieser Parameter stellt die Gesamtanzahl der Messschritte von Singleturn und Multiturn ein. Die
maximale physikalische Auflösung wird mit einem Faktor beaufschlagt. Der Faktor ist immer
< 1. Nach der skalierten Gesamtposition der Messschritte stellt sich der Drehgeber wieder auf
Null.
Dateninhalt:
Byte 0
7
0
2
...2
Wertebereich: 1....maximaler physikalischer Auflösung (4294967296) 2
Bei der Änderung von TMR/MUR wird ebenfalls das Verhältnis TMR/MUR geprüft.
Wird versucht, einen Wert für TMR zu setzen, der ein ungültiges Verhältnis erzeugt, wird eine
Fehlermeldung über EncoderDiagData ausgegeben und der neue Wert verworfen. Es steht wei-
terhin der alte Wert im Geber. Nur gültig, wenn Skalierung (OperatingParameter bit2) einge-
schaltet ist.
HINWEIS
5.4.4 Preset Value
Der Positionswert des Gebers wird auf den eingegebenen Preset-Wert eingestellt. Dadurch
kann z. B. die Nullposition des Gebers mit dem Maschinen-Nullpunkt abgeglichen werden.
Der Wert PresetValue muss kleiner als der eingestellte Wert TMR sein.
Dateninhalt:
Byte 0
7
0
2
...2
Wertebereich: 0...maximaler physikalische Auflösung (4294967295) 2
5.4.5 Preset Enable
Der Positionswert des Gebers wird auf den in PresetValue stehenden Preset-Wert eingestellt,
wenn PresetEnable den Wert 1 hat. Bei allen anderen Werten von PresetEnable wird der in
PresetValue stehende Wert ignoriert.
18 - DE
MUR und TMR Werte werden nur bei aktiver Skalierung berück-
sichtigt.
Byte 1
15
8
2
...2
MUR und TMR Werte werden nur bei aktiver Skalierung berück-
sichtigt.
Byte 1
15
8
2
...2
HB J1939 - M3668/M3688, M3668R, M5868 - R67047.0001 - 03
Byte 2
23
16
2
...2
32
bit
Byte 2
23
16
2
...2
32
bit
Kübler Group
Byte 3
31
34
2
...2
Byte 3
31
24
2
...2
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