Inbetriebnahme Des Drehgebers; Anschließen Der Anschlussdrähte; Betriebsbereitschaft Beim Einschalten - Kübler Sendix SIL-Serie Betriebsanleitung

7.3.4 Absolutwert-Drehgeber (ATEX)
Anschlussart Kabel
Signal:
Nummer:
1, 2, A, B
Signal:
Nummer:
+V: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC
0V: Masse Drehgeber GND (0 V)
C+, C-: Taktsignal
D+, D-: Datensignal
SET: Set-Eingang
DIR: Richtungseingang
: Schutzerde (Schirm)
Shield: Kabelschirm
Case: Drehgeber Gehäuse
–
A, A : Kanal A, Cosinus-Signal
–
B, B : Kanal B, Sinus-Signal

8. Inbetriebnahme des Drehgebers

8.1 Anschließen der Anschlussdrähte
Beim Anschließen der Anschlussdrähte ist die ordnungsgemäße Funktion zu prüfen.
• Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Versorgungsspannung. Ist die Versorgungs-
spannung vertauscht, so arbeitet der Drehgeber nicht, es werden keine Signale ausgegeben.
• Zu überprüfen ist die Kommunikation der SSI- /BiSS-Schnittstelle. Bei einer Fehlverdrahtung ist
keine Kommunikation möglich. Der Abschlusswiderstand der Datenleitung muss mit 120 Ohm abge-
schlossen werden.
• Zu überprüfen ist das ordnungsgemäße Anliegen der Sinus- Cosinus Signale, die Amplitudenhöhe,
Polung und die Phasenlage. Ist ein Fehler im Sinus- Cosinus Pfad vorhanden, so ist die Funktion
sin (x) + cos (x) = 1 nicht erfüllt oder die Drehrichtung ist falsch, z.B. durch das Vertauschen von
2 2
Sin und Cos (falsche Phasenlage).

8.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung stehen die Sinus- Cosinus Signale sofort an, es
muss jedoch mindestens 150 ms gewartet werden bis der Drehgeber betriebsbereit ist, d.h. bis die
Schnittstellen kommunikationsbereit sind. Erst ab dieser Zeit kommuniziert der Drehgeber über die
SSI- oder BiSS-Schnittstelle nach außen.
24
0V +V C+
6 1
DIR A
12 7
C- D+
2 3 4
– –
A B B
8 9 10
D- SET
5 11
Shield Case