Kübler Sendix 58 Serie Handbuch Seite 78
Drehgeber mit profinet-schnittstelle
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5 Inbetriebnahme und Bedienung
Daten
Datentyp
G1_XIST3
UINT64
NIST_A
UINT16
NIST_B
UINT16
G1_ZSW
UINT64
78 | DE
Beschreibung
Bit
Sensor 1
0 ... 63
Positionswert 3
Aktuelle
0 ... 14
Geschwindigkeit
16 Bit
15
Aktuelle
0 ... 30
Geschwindigkeit
32 Bit
31
Sensor 1
0 ... 10
Zustandswort
11
Wert
Bedeutung
Positionswert
64 Bit
Geschwindigkeit
Vorzeichen
Geschwindigkeit
Vorzeichen
0
Requirement Of
Error
Acknowledgement
Detected"
Erklärung
Im Fehlerfall werden folgende Fehlercodes
ausgegeben:
0x0001 Sensor-/Gerätefehler
0x0F01 Syntax-Fehler
0x0F02 Master Sign of Life Fehler
0x0F04 Sync-Fehler
Genaue Fehlerbeschreibung siehe
Drehgeber Parameter [} 54].
Aktueller absoluter Positionswert mit max.
64 Bit
Aktueller Geschwindigkeitswert
max. ± 15 Bit
0 = + / 1 = -
Aktueller Geschwindigkeitswert
max. ± 31 Bit
0 = + / 1 = -
Geht auf 1, wenn ein Fehler vorliegt.
Weitere Ursachen:
Controller setzt oder löscht Sensor Error
Acknowledge mit Bit 15 von G1_STW.
Sensor Error G1_ZSW Bit 15 liegt vor und
Fehlercode in G1_XIST2.
R67069.0001 - 05
Kübler Group
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