Kübler Sendix 58 Serie Handbuch Seite 50

5 Inbetriebnahme und Bedienung
Slot
Subslot
Index
Data Length
Data Response Header
Parameter Value
5.4.4.1 PROFIdrive Parameter
Parameter Bedeutung
Nummer
922 Telegram selection
925 Number of Controller Sign-Of-Life
failures which may be tolerated
964 Drive Unit identification
965 Profile identification number
971 Transfer to non volatile memory
972 Reset Encoder device
974 Base Mode Parameter Access
service identification
975 DO identification
979 Sensor format
980 Number list of defined parameter
Parameter 922: Telegram selection
Über diesen Parameter kann der parametrierte Telegrammtyp ausgelesen werden.
Parameter Telegramm
Wert
81 PROFIdrive Telegramm 81
82 PROFIdrive Telegramm 82
83 PROFIdrive Telegramm 83
84 PROFIdrive Telegramm 84
86 Telegramm 86 mit 32 bit Position + 32 bit Geschwindigkeit
88 Telegramm 88 mit 64 bit Position + 32 bit Geschwindigkeit
50 | DE
Response Reference
Response ID
Drive Object ID
Number of Parameters
Format / Data Type
Number of values
Values
Daten Typ
UINT8
UINT8
Array UINT16
Array Octet string 2 R
UINT16
UINT16
UINT8
Byte Array [16]
UINT32
Array UINT16
Kübler Group
BYTE
BYTE
WORD
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
siehe Format
Berechti Wirksam
gung
R
R/W Sofort
R -
-
R/W Sofort
R/W Sofort
R
R
R
R
R67069.0001 - 05