Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 336

Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr. Bezeichnung
p2583 EPOS Umkehrlosekom-
pensation
Beschreibung: Einstellung des Losebetrags für positive oder negative Lose.
= 0: Die Umkehrlosekompensation ist deaktiviert.
•
> 0: Positive Lose (Normalfall)
•
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatsächlichen Istwert voraus.
< 0: Negative Lose
•
Der tatsächliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Abhängigkeit: Wenn eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Ach-
se mit Absolutwertgeber eingeschaltet wird, ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensa-
tionswertes relevant.
p2604 = 1:
Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
p2604 = 0:
Positiv fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet.
Negativ fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet.
Bei erneutem Referenzpunkt setzen (einer referenzierten Achse) bzw. bei "Fliegendem Referenzieren" ist
nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant.
Siehe: p2604
p2599 EPOS Referenzpunkt-
Koordinate Wert
Beschreibung: Einstellung des Positionswerts für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem
Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt.
Abhängigkeit: Siehe p2525
p2600 Referenzpunktfahrt
Referenzpunkt-
Verschiebung
Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt.
p2604 EPOS Referenzpunkt-
fahrt Startrichtung
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Startrichtung der Referenzpunktfahrt.
1-Signal: Start in negativer Richtung.
•
0-Signal: Start in positiver Richtung.
•
Abhängigkeit: Siehe p2583
p2605 Referenzpunktfahrt
Anfahrgeschwindigkeit
Referenznocken
Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei der Referenzpunktfahrt.
Abhängigkeit: Die Referenzpunktfahrt startet nur mit der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei
vorhandenem Referenznocken.
Siehe p2604, p2606
Hinweis: Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam. Befindet sich die Ach-
se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken, wird sofort mit dem Fahren zur
Nullmarke begonnen.
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Min. Max.
-200000 200000
-2147482648 2147482647
-2147482648 2147482647
- -
1 40000000
Werksein- Einheit Datentyp
stellung
0 LU I32
0 LU I32
0 LU I32
0 - U32/Binär
5000 1000 U32
LU/mi
n
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Än-
Wirk-
derbar
samkeit
IM T, U
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