Lageregelung Über Impulsfolgeeingang (Pti); Son-Sequenz; Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
7.3.1

SON-Sequenz

Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang
(PTI) läuft, muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden, nachdem das RDY-Signal OK ist.
Impulsdiagramm
7.3.2

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den
Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang (RS485)
Sie können einen dieser beiden Kanäle durch Einstellung des Parameters p29014
auswählen.
Parameter
p29014
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen.
Signalbezeichnung
Weitere Informationen zur Verdrahtung siehe Abschnitt "Steuer-/Zustandsschnittstelle – X8
(Seite 103)" und "PTI (Seite 115)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Bereich Standardwert
0 bis 1
Gruppe 1
Pin-Belegung
PTIA_D+
PTIA_D-
PTIB_D+
PTIB_D-
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Einheit
1 -
0: Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
•
Impulsfolgeeingang (RS485)
1: Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
•
Signalbezeichnung
X8-1 PTIA_24P
X8-2 PTIA_24M
X8-26 PTIB_24P
X8-27 PTIB_24M
Regelungsfunktionen
Beschreibung
Gruppe 2
Pin-Belegung
X8-36
X8-37
X8-38
X8-39
199