Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 253
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Inhaltsverzeichnis
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9.
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status für den Motor zu aktivieren.
AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt muss bei der erstmaligen Aktivierung von
SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x41E in das Register 40100 geschrieben und anschließend 0x41F. Der
Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x41E" und "0x41F" finden Sie in der fol-
genden Steuerwort-Definitionstabelle.
10.
Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101.
Hinweis:
Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000 entspricht dem
Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach der halben Motorbemessungs-
drehzahl.
Beispiel 2
Dieses Beispiel zeigt die Betriebsverfahren, wenn kein Steuerwort (p29008 = 2) in der Regelungsart S
verwendet wird.
1.
Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
2.
Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus.
• p29007 = 2
3.
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus.
• p29008 = 2
4.
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
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Fehlerbehebung
