Software-Endlage - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein.
1)
2. Konfigurieren Sie die Signale SREF und CWL.
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
7.4.7

Software-Endlage

Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software-Endlagen verfügbar:
● Positive Endlage
● Negative Endlage
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
1)
p2605 1 bis 40000000
p2606 0 bis 2147482647
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Wenn p29240= 4, muss die Richtung für die Suche nach dem Referenznocken CW sein, d. h.
p2604=0.
Standardwert Einheit
0 LU
0 LU
0 -
5000 1000
LU/min
2147482647 LU
300 1000
LU/min
20000 LU
300 1000
LU/min
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
Einstellung des Positionswerts für
die Referenzpunkt-Koordinate.
Referenzpunktoffset
Legt die Signalquelle für die
Startrichtung der Suche fest:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
Drehzahl für die Suche nach dem
Nocken
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach dem Nocken
Drehzahl für die Suche nach der
Nullmarke
Maximaler Verfahrweg für die
Suche nach der Nullmarke
Drehzahl für die Suche nach dem
Referenzpunkt
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