Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Die Funktion der Software-Endlage wird erst nach der Referenzpunktfahrt aktiv. Wenn die
Istposition eine der oben aufgeführten Software-Endlagen erreicht, reduziert sich die
Motordrehzahl auf 0.
Parametereinstellungen
Parameter
7.4.8
Drehzahlgrenzwert
Einzelheiten siehe "Drehzahlgrenzwert (Seite 206)".
7.4.9
Drehmomentgrenzwert
Einzelheiten siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 208)".
7.4.10
Auswählen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung
Im IPos-Modus gibt es zwei Methoden, um einen Lagefestsollwert auszuwählen und dann
den Motorbetrieb gemäß dem ausgewählten Lagefestsollwert zu starten:
● Wählen Sie einen Lagefestsollwert mit den kombinierten Einstellungen für die Signale
POS1, POS2 und POS3 und starten Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal
P-TRG .
● Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF, STEPB oder STEPH.
Ausführliche Informationen zu den Signalen POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB
und STEPH finden Sie im Kapitel "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 106)".
228
Bereich
p2580
-
2147482648
bis
2147482647
p2581
-
2147482648
bis
2147482647
p2582
0 bis 1
Standard-
Einheit
wert
-
LU
2147482648
2147482648
LU
0
-
Beschreibung
Negativer Software-Endschalter
Positiver Software-Endschalter
Aktivierung des Software-Endschalters:
0: deaktivieren
•
1: aktivieren
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004