Selbstoptimierung In Echtzeit - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

9.4

Selbstoptimierung in Echtzeit

Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und die optimalen Steuerungsparameter festlegen.
Voraussetzungen für die Selbstoptimierung in Echtzeit
● Der Antrieb muss über den Host-Controller gesteuert werden.
● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die
verschiedenen Positionen anfährt.
● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb
wird empfohlen.
● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft.
Verfahren für die Selbstoptimierung in Echtzeit
Um die Selbstoptimierung in Echtzeit für den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuführen,
gehen Sie folgendermaßen vor:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004
Abstimmung
9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
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