Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 190

Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
Beispiel
Das Beispiel zeigt die Vorgehensweisen, wenn Sie die Funktion "Fahren auf Festanschlag"
in der Regelungsart PTI verwenden.
Voraussetzungen:
Verwendung eines 0,4-kW-Motors mit geringem Trägheitsmoment
(Bemessungsdrehmoment = 1,27 Nm)
Vorgehen:
1. Wählen Sie p29045 = 1, um die Funktion "Fahren auf Festanschlag" zu aktivieren.
2. Stellen Sie das erforderliche Drehmoment ein. Der kleinere Wert der zwei folgenden
Drehmomentbegrenzungen wird zum aktiven Wert.
Beispiel
Interne Drehmomentbegrenzung TLM1:
– p29050[0] = 300 → Positiver Drehmomentgrenzwert
– p29051[0] = -300 → Negativer Drehmomentgrenzwert
Gesamtdrehmomentgrenzwert
– p1520 = 100 Nm → Positiver Gesamtdrehmomentgrenzwert
– p1521 = -150 Nm → Negativer Gesamtdrehmomentgrenzwert
Istdrehmomentgrenze = 300% × 1,27 Nm = 3,81 Nm
3. Fahren Sie den Motor mit dem Servo gegen den Festanschlag.
Der Motor läuft mit der eingestellten Drehzahl, bis er den Anschlag erreicht, und arbeitet
weiter, bis der Drehmomentgrenzwert erreicht ist
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004