Safety Integrated-Funktion
8.4 Safety Integrated Basic-Funktionen
Personen- oder Sachschäden infolge des gleichzeitigen Ausfalls von zwei
Leistungstransistoren im Umrichter
Gleichzeitiger Ausfall von zwei Leistungstransistoren (davon einer in der oberen und einer
versetzt in der unteren Wechselrichterbrücke) im Umrichter kann eine kurzzeitige begrenzte
Bewegung bewirken. Bei rotativen Synchronmotoren beträgt die maximale Bewegung 180
Grad/Anzahl Polpaare. Bei Synchronlinearmotoren entspricht die maximale Bewegung der
Polbreite.
• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um unerwartete Bewegung des Antriebs zu
Hinweis
Schließverzögerung der Haltebremse
Das Schließsignal (niedrige Stufe) der Haltebremse wird 30 ms nach Auslösung des STO
ausgegeben.
Voraussetzungen für die Verwendung der STO-Funktion
Wenn Sie die STO-Funktion verwenden, müssen die folgenden Voraussetzungen erfüllt sein:
● Jeder Überwachungskanal (STO1 und STO2) löst mit seinem Abschaltpfad eine sichere
Impulslöschung aus.
● Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert, ist die angeschlossene
Bremse nicht sicher, da es keine Safety Integrated Function für die Bremse wie sicheres
Bremsen gibt.
Verhalten der STO-Funktion
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Auswahl/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Auswahl von "Safe Torque Off" geschieht Folgendes:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad eine sichere Impulslöschung
aus.
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und konfiguriert).
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VORSICHT
verhindern, zum Beispiel durch Einsatz einer Bremse mit Sicherheitsüberwachung
Klemme
STO1
STO2
Hohe Stufe
Niedrige Stufe
Niedrige Stufe
Hohe Stufe
Zustand
Sicher
Der Servomotor kann normal laufen, wenn Sie den
Servoantrieb einschalten.
Sicher
Die Servoantrieb startet normal, der Servomotor kann
jedoch nicht laufen.
Unsicher
Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Unsicher
Störung F1611 wird ausgegeben und der Servomotor
trudelt aus (AUS2).
Maßnahme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2018, A5E36617825-004