Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Datenbeschreibungen

11.7 Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale

11.7 Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale
Als PLC-Anwendernahtstelle sind bestimmte achsspezifische Signale aus dem SIC/SCC
(Seite 251)in den Achsinstanzen (Achs-DB) (Seite 252)abgebildet:
PLC → NC
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode
<Axis>.safety.out.setpointLimitSelection
<Axis>.safety.out.activateBrakeRampForSs2e
<Axis>.safetyCtrlChan.out.testStop
<Axis>.safetyCtrlChan.out.closeBrake
<Axis>.safetyCtrlChan.out.selectBrakeTest
<Axis>.safetyCtrlChan.out.startBrakeTest
<Axis>.safetyCtrlChan.out.brakeSelection
<Axis>.safetyCtrlChan.out.selectDirectionOfRo‐
tation
<Axis>.safetyCtrlChan.out.selectTestSequence
<Axis>.safetyCtrlChan.out.externalBrakeClosed
NC → PLC
Basic Program Plus
<Axis>.safety.in.infoCtrlChanActive
<Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled
452
Basic Program
LBP_Axis*.A_StartBrakeTest
LBP_Axis*.A_SI_SetpLimBit0
LBP_Axis*.A_ActivateBrakeR‐
ampForSs2e
LBP_Axis*.TeststopStart
LBP_Axis*.CloseBrake
LBP_Axis*.SelectionSBT
LBP_Axis*.BT_Start
LBP_Axis*.Brake_1_2
LBP_Axis*.DirOfROT
LBP_Axis*.Testseq_1_2
LBP_Axis*.BrakeClosed
Basic Program
LBP_Axis*.E_SI_Drv_SICSCC
LBP_Axis*.E_BrakeTest
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Beschreibung
DB31, ... Freigabe der Achse für Brem‐
DBX11.0 sentest anfordern
DB31, ... Auswahl Bewertungsfaktor
DBX34.0- der Sollgeschwindigkeitsbe‐
1 grenzung (0..3) ( MD36933
$MA_SAFE_DES_VELO_LI‐
MIT )
DB31, ... Bremsen mit NCK-Rampe bei
DBX34.3 Anwahl von SS2E (MD36959
$MA_SAFE_BRA‐
KE_RAMP_TIME)
DB31, ... Zwangsdynamisierung (Test‐
DBX140.0 stopp) angewählt
DB31, ... Interne Bremse schließen
DBX140.5
DB31, ... Bremsentest angewählt
DBX143.0
DB31, ... Starten des Bremsentests an‐
DBX143.1 gefordert
DB31, ... TRUE: Test Bremse 2 ausge‐
DBX143.2 wählt; FALSE: Test Bremse 1
ausgewählt
DB31, ... TRUE: negative Richtung aus‐
DBX143.3 gewählt; FALSE: positive Rich‐
tung ausgewählt
DB31, ... TRUE: Testsequenz 2 ausge‐
DBX143.4 wählt; FALSE: Testsequenz 1
ausgewählt
DB31, ... TRUE: Externe Bremse ge‐
DBX143.5 schlossen; FALSE: Externe
Bremse geöffnet
Beschreibung
DB31, ... Anbindung über SIC ist im
DBX70.5 NCK aktiviert (MD37950
$MA_SAFE_INFO_ENABLE,
Bit 0)
DB31, ... Achse ist für Bremsentest frei‐
DBX71.0 gegeben
Safety Integrated