3. Doppelklicken Sie auf die neue Variablentabelle, um diese zu öffnen.
4. Klicken Sie in der Spalte "Name" auf "Hinzufügen" und tragen Sie die Variableneigenschaften
ein:
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Eigenschaft
Bedeutung
Name
Vergeben Sie einen aussagekräftigen Namen, z. B. <Antriebsname>-<Prozess‐
datum>-<ggf. Bit-Bezeichnung>.
Beispiel 1: drive1SpValid
Beispiel 2: drive2SlsLimitA
Datentyp
Geben Sie an, mit welchem Datentyp das Prozessdatum adressiert wird.
•
Bool: S_STW1, S_ZSW1, S_STW2, S_ZSW2, S_ZSW_CAM1
•
Int: S_SLS_LIMIT_A, S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE, S_CYCLE_COUNT, S_XIST16
•
DInt: S_XIST32
Beispiel 1: Bool
Beispiel 2: Int
Adresse
In der Spalte "Adresse" klicken Sie auf das Klapplisten-Symbol und tragen Sie die
Eigenschaften ein:
Operandenkennzeichen
Zustands-/Eingangsdaten: I
Steuer-/Ausgangsdaten: Q
Adresse
Geben Sie die I/O-Adresse an, an der das spezifische Prozessdatum übertragen
wird.
Diese ergibt sich aus der Telegrammanfangsadresse und dem PZD-Bereich in‐
nerhalb des Telegramms, an dem das Prozessdatum beginnt.
•
Die Anfangsadresse für ein bestimmtes Antriebstelegramm können Sie in
der Telegrammprojektierung des SINAMICS Integrated einsehen. Die Stan‐
dard-Anfangsadressen sind auch in Tabellen (Seite 425) aufgelistet.
•
In welchem PZD-Bereich (1 PZD = 1 Word = 2 Byte) innerhalb des Telegramms
die benötigten Antriebsdaten enthalten sind, entnehmen Sie dem Tele‐
grammaufbau (Seite 428).
Bitnummer
Beim Datentyp "Bool" bzw. wenn Sie ein Bit adressieren, geben Sie zusätzlich die
Bitnummer an, die Sie der Prozessdaten-Beschreibung (Seite 431) entnehmen.
Beispiel 1: %I6702.6
Beispiel 2: %QW6704
Kommentar
Optional können Sie einen benutzerdefinierten Hinweis zu jeder hinzugefügten
Variable formulieren bzw. aus dem Handbuch übernehmen.
Inbetriebnahme und Projektierung
7.3 Sicherheitsprogramm erstellen
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