Einstellvorschriften Für Kopplungsverbände; Auswirkung Auf Interpolierende Achsen - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Ist ein Wert = 0 parametriert, ist die Bremsrampe deaktiviert und die Achsen/Spindeln werden
bei SS1/SS2 bzw. einem internen Stop B/C mittels Drehzahlsollwert = 0 und bei SS2E bzw. einem
internen Stop D interpolatorisch abgebremst.
NC-Brems‐
rampe bei:
SS1/SS2
SS2E
Einstellvorschriften für Kopplungsverbände
• SS2E muss für alle am Kopplungsverband beteiligten Achsen freigegeben sein.
Empfehlung: Geben Sie SS2E für alle an der Interpolation beteiligten Achsen im Kanal frei.
• Die Bremszeit in MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME muss für alle am
Kopplungsverband beteiligten Achse gleich parametriert werden.

Auswirkung auf interpolierende Achsen

• Wird eine Stoppreaktion mit aktivierter "NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stops"
ausgelöst, wird diese Bremsrampe nur an gekoppelte Achsen weitergegeben.
• Die an der Interpolation beteiligte Achsen im Kanal werden abhängig von der ausgelösten
Stoppreaktion wie folgt abgebremst:
– Stop D: interpolatorisches Stillsetzen
– Stop B/C: IPO-Schnellstopp
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Auswirkung
Ist im MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME eine Zeitdauer projektiert, wird bei An‐
wahl eines SS1/SS2 oder als Reaktion auf einen internen Stopp B/C die NC-seitige Rampe
als Stillsetz-Reaktion ausgelöst.
Eine antriebsseitige Bremsreaktion (AUS3) bleibt davon unbeeinflusst.
Ist im MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME eine Zeitdauer projektiert und das achs‐
spezifische NC/PLC
Nahtstellen-Signal "A_ActivateBrakeRampForSs2e" gesetzt (DBX34.3 in Axis1 [DB31] ...
Axis31 [DB61]), so wird beim Auslösen eines SS2E bzw. als Reaktion auf einen internen
Stop D die NC-seitige Rampe als Stillsetz-Reaktion ausgelöst.
Interpolatorisches Bremsen bei:
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME = 0
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME > 0 und Nahtstellensignal "A_ActivateBra‐
keRampForSs2e" nicht gesetzt.
Bremsen mit NC-Bremsrampe
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME > 0 und Nahtstellensignal "A_ActivateBra‐
keRampForSs2e" gesetzt.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.21 NC-Bremsrampe bei Anwahl sicherer Stopps
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