Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 35

Safety Function Umfang
Safe Brake Test Extended Die Diagnosefunktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT)
(SBT)
Safe Stop 2 (SS2) Extended Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschlie‐
Safe Stop 2 with ex‐ Extended Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2 mit externem Stop" (SS2E) dient
ternal stop (SS2E)
Safe Stop 2 Exten‐ Extended Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2 Erweitertes Stillsetzen und Rück‐
ded Stop and Re‐
tract (SS2ESR)
Safe Operating Extended Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der
Stop (SOS)
Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Chassis:
1)
Bei der Bauform Chassis wird SBC nur von Power/Motor Modules mit der Kennziffer 3 oder höher an der letzten Stelle der
Artikelnummer unterstützt. Zusätzlich wird bei dieser Bauform ein Safe Brake Adapter benötigt.
2) Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Blocksize:
Power Modules Blocksize benötigen für diese Funktion zusätzlich ein Safe Brake Relay.
Der Safe Brake Test ist eine reine Diagnosefunktion, wird aber aus organisatorischen Gründen in der Liste der Safety
3)
Integrated Extended Functions mit aufgelistet.
Tabelle 3-2 Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung eines Antriebs
Safety Function Umfang
Safely-Limited Extended Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestell‐
Speed (SLS)
Safely-Limited Ac‐ Extended Safely-Limited Acceleration überwacht (wie SLS) die Beschleunigung
celeration (SLA)
Safe Speed Monitor Extended Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung
(SSM)
Safe Direction (SDI) Extended Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrich‐
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Kurzbeschreibung
prüft das geforderte Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Halte‐
bremse).
3)
Diese Funktion ist konform zu SIL 1 nach IEC 61508 und zu PLd/Kat. 2
nach EN ISO 13849‑1.
ßendem Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit
kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert
werden.
zum sicheren Abbremsen des Motors. Dabei bremst der Antrieb den
Motor nicht selbstständig, sondern folgt dem vorgegebenen Drehzahl‐
sollwert.
ziehen (SS2ESR)" dient zum sicheren Abbremsen des Motors. Dabei
bremst der Antrieb den Motor nicht selbstständig, sondern folgt dem
vorgegebenen Drehzahlsollwert. Dies kann auch eine schnelle Rück‐
zugsbewegung sein. Während der Verzögerungszeit p9554 gibt es kei‐
ne Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
(SAM) und keine Stillstandserkennung. Nach Ablauf der Verzögerungs‐
zeit p9554 wird SOS aktiv.
Antrieb befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr
getrennt.
Kurzbeschreibung
ten Drehzahl-/ Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
und schreitet bei einer Grenzwertverletzung ein.
einer Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Aus‐
gangssignal zur Verfügung.
tung.
3.2 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Grundlagen
Konfiguration
über
SBT (Seite 203)
SS2 (Seite 145)
SS2E (Seite 148)
SS2ESR (Seite 153)
SOS (Seite 156)
Konfiguration
über
SLS (Seite 160)
SLA (Seite 218)
SSM (Seite 173)
SDI (Seite 185)
35