9.8.4
Quittierung über POWER ON
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen, durch
Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem Hochlauf
sofort wieder.
9.8.5
Erweiterte Quittierung (Abwahl von STO/SS1)
Bei externen Antrieben kann die erweiterte Alarmquittierung alternativ zur sicheren Quittierung
verwendet werden. Hierzu muss die erweiterte Alarmquittierung in der Safety-Konfiguration
des Antriebs aktiviert sein.
Für integrierte Antriebe wird die erweiterte Alarmquittierung nicht unterstützt.
Prinzipielles Vorgehen
Durch An-/Abwahl von STO bzw. SS1 werden, wenn p9507.0 = 1 gesetzt sind, automatisch die
Safety-Meldungen zurückgenommen:
• Ursache der Störung beseitigen.
• Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) bzw. "Safe Stop 1" (SS1) durchführen.
• Störung quittieren.
Wenn zusätzlich zu den "Basic Functions über Klemmen" auch die "Extended Functions"
freigegeben sind, ist die Quittierung auch durch An-/Abwahl von STO über PROFIsafe möglich.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen verlassen wird
(p0010 ≠ 95 bei p9601 = 0), dann können alle Safety-Störungen quittiert werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) erscheinen alle
zuvor angestandenen Störungen wieder.
9.8.6
Zusätzliche Quittierung bei inaktivem Safety-Meldungspuffer
Falls Sie die Basic Functions verwenden oder der Safety-Meldungspuffer deaktiviert ist
(p3117 = 1), werden Safety-Meldungen im Standard-Störpuffer oder im Standard-Warnpuffer
gespeichert. Auch bei deaktiviertem Safety-Meldungspuffer benötigen diese Meldungen eine
sichere Quittierung.
Die Safety-Meldungen im Standard-Störpuffer benötigen zusätzlich zur sicheren Quittierung die
Quittierung über das PROFIdrive-Signal "Quittieren Störungen" (PROFIdrive RESET). Ein
PROFIdrive RESET entspricht bei NC-Achsen einem Maschinensteuertafel-RESET.
Der erforderliche PROFIdrive RESET wird in SINUMERIK Operate mit dem NC-Alarm 25201
angezeigt.
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Diagnose
9.8 Quittierung
411