Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 356

Inbetriebnahme und Projektierung
7.7 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Einstellung
Stoppreaktion
Bereich 1: p9562[0]
Bereich 2: p9562[1]
Sichere Position
p9501.25
(nur bei Telegramm 902)
(nur bei PROFIsafe)
Sichere Absolutposition
p9501.27
(nur bei Telegramm 902)
(nur bei PROFIsafe)
SP Skalierung
p9574
(nur bei Telegramm 902)
(nur bei PROFIsafe)
356
Bedeutung
Einstellung der Stoppreaktion für Positionsbereich 1 bzw. 2 der Funktion SLP.
• [0] STOP A
• [1] STOP B
• [2] STOP C
• [3] STOP D
• [4] STOP E
• [10] STOP A mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
• [11] STOP B mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
• [12] STOP C mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
• [13] STOP D mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
• [14] STOP E mit verzögerter Stoppreaktion bei Busausfall
Freigeben/Sperren der Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe.
Freigeben/Sperren der sicheren Absolutposition.
Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position
über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung. Der Parameter ist nur bei angewähltem
PROFIsafe-Telegramm 901 wirksam, siehe S_XIST16: Aktueller Positionsist‐
wert (16 Bit) (Seite 444).
Die Skalierung erfolgt durch eine Division des 32-Bit-Positionsistwerts
r9713[0] mit diesem Skalierungsfaktor. Wenn während des Betriebs ein nicht
skalierbarer Positionsistwert ermittelt wird, hat dies die Meldung C0711 mit
Wert 7001 sowie STOP F zur Folge.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated