Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 146

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 SS2
Wie funktioniert SS2 im Detail?
Die fehlersichere Logik (z. B. F‑PLC) wählt die Sicherheitsfunktion SS2 über einen fehlersicheren
Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
• Wenn sich der Motor bei Anwahl von SS2 bereits im Stillstand befindet, aktiviert der
Umrichter nach einer Verzögerungszeit die Funktion "Safe Operating Stop (SOS)".
• Wenn der Antrieb sich bei Anwahl SS2 nicht im Stillstand befindet, wird er an der AUS3-
Rampe abgebremst. Der Bremsvorgang wird abhängig von der Einstellung in p9506 mit einer
der folgenden Funktionen überwacht:
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
– Safe Brake Ramp (SBR)
Der Umrichter aktiviert nach einer Verzögerungszeit die Funktion "Safe Operating Stop
(SOS)". Mit dieser Funktion wird der Stillstand des Antriebs sicher überwacht.
Bremsverhalten
SAM Geschwindig-
PROFIsafe
Zustandswort 1, Bit 1
Zustandswort 1, Bit 3
Bild 5-6
146
Eine fehlerhafte Beschleunigung wird somit erkannt.
Eine Verletzung der Bremsrampe wird somit erkannt.
Lastdrehzahl
Istwert
keitsgrenze
Diagnose
SS2 Abwahl
SS2 aktiv
SAM/SBR aktiv
SOS aktiv
SS2 aktiv
SOS aktiv
Bremsverhalten und Diagnose (Beispiel für SS2 mit SAM)
Aktionen durch Bediener:
SS2 Anwahl
SAM
Verzögerungszeit SS2
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
SS2 Abwahl
SOS
t
SOS
t
Safety Integrated