Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 40

Grundlagen
3.4 Sicherheitsrelevante Verarbeitung durch SINUMERIK ONE-Komponenten
HMI
DRIVE (SINAMICS
Integrated)
PROFIsafe-Slave
Tabelle 3-5
F-Peripherie
PROFIsafe-Slave
NC-geführte Antriebe Für jede einzelne Achse und Spindel sind antriebsautarke Sicherheitsfunktionen
40
• Anzeige von sicherheitsgerichteten Meldungen/Alarmen aus dem NC-Alarm‐
puffer
• Auslesen und Anzeigen von weiteren sicherheitsrelevanten Diagnoseinforma‐
tionen direkt aus dem Antrieb
• Anzeige eines Safety-Löschsymbols bei anstehenden Safety-Meldungen
• Sicherheitsrelevante Diagnoseinformationen (Alarme) der F-PLC und F-Peri‐
pherie werden angezeigt
Siehe: Diagnose (Seite 379)
• Sicherheitsgerichtete Bewegungsüberwachung von NC-geführten Antrieben
(an der DRIVE-CLiQ-Schnittstelle)
Siehe: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 34)
• Ausführung der Fehlerreaktionsfunktionen bzw. Anwendersicherheitsfunktio‐
nen
Peripherie und Antriebe
Die F‑Peripherie gewährleistet die sichere Bearbeitung der Feldinformationen
(Sensoren: z. B. NOT-HALT-Taster, Lichtschranken; Aktoren z. B. Motoransteue‐
rung). Die Sicherheitsfunktion für den Prozess kann durch eine Anwendersicher‐
heitsfunktion oder eine Fehlerreaktionsfunktion erbracht werden.
Siehe: Sicherheitsprogramm der F-PLC (Seite 57), F-Peripherie für PROFIBUS DP
(Seite 42), F-Peripherie für PROFINET IO (Seite 42)
realisierbar, die über sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale mit dem Pro‐
zess kommunizieren können.
Siehe: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen (Seite 34), Antriebskomponen‐
ten (Seite 41)
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated