Sbr - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

5.10

SBR

Die Funktion "Safe Brake Ramp (SBR)" ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion "Safe Brake Ramp (SBR)" kommt bei den Funktionen "SS1 mit/ohne Geber" und "SLS
ohne Geber" sowie bei STOP B/STOP C (bei Safety mit Geber) zur Überwachung des
Abbremsvorgangs zum Einsatz. Bei SLS muss dazu aber die Sollwertbegrenzung der Safety
Integrated Functions (r9733) mit dem Hochlaufgeber (p1051/p1052) verbunden werden.
Funktionsmerkmale
Nach Auslösen von SS1, SS2 oder SLS wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert. Es
wird überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe (SBR) nicht
überschreitet. Die Deaktivierung der sicheren Überwachung der Bremsrampe erfolgt
• Bei SS1:
– Sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560) unterschritten wird.
Oder:
– Sobald die SS2-Verzögerungszeit (p9552) abgelaufen ist.
• Bei SLS:
– Sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat
Oder:
– Sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken und für die
Dann werden, abhängig von der verwendeten Safety Integrated Funktion, weitere spezifische
Funktionen aktiviert (z. B. STO, neuer SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert etc.).
Safety Integrated
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
in p9582 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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